近年来， 销量连年稳步增长，拉动车市加速向新能源化转型，未来新能源市场仍有巨大提升空间。因此，许多汽车制造工厂开始尝试使用机器人助力生产以实现自动化生产，但全新的技术又带来了新的生产难题：定位精度低、抓取不稳定、额外人力成本……智造之路依然困难重重。而随着竞争机制进一步强化，这些生产技术难题导致产能不高、质量不优、创新不足的车企都将逐步被市场淘汰。那么该如何摆脱“不稳定”技术，并抓住市场机遇稳步上升？以下这份康耐视“稳定”技术案例或许会给你答案。
今天将为带来一则康耐视赋能 制造的经典案例，拥有高检测精度的康耐视3D-A5000系列面阵扫描相机轻松帮助一汽-大众新能源电池工厂机器人解决抓取不稳定问题，节省人力物力，显著提升工厂生产效率！
客户
一汽-大众汽车有限公司(以下简称一汽-大众)于1991年2月6日成立，是由中国第一汽车股份有限公司、德国大众汽车股份公司、奥迪汽车股份公司和大众汽车(中国)投资有限公司合资经营的大型乘用车生产企业，是我国第一个按经济规模起步建设的现代化乘用车生产企业。
挑战
一汽-大众新能源电池车间主要负责电池壳体与电池包的装配。其中，电池壳自动上料工位采用机器人来实现电池壳体的自动抓取。但在生产过程中，该工位遇到了机器人抓取不稳定问题：
▪ 机器人抓取电池壳体时，要求料车排放位置的精度很高，物流人员停放料车时费时费力
▪ 每个料车装有四层壳体，每层高度不精准、电池壳体的限位精度低，导致机器人抓取壳体不稳定，生产易出现故障，影响生产节拍，甚至会导致生产停台
▪ 机械手抓取稳定性差，机器人一直慢速运行且需要技术人员陪产以及处理机器故障，影响生产效率，浪费大量人力
解决方案康耐视3D-A5060面阵扫描相机
康耐视3D-A5060是专为捕获高分辨率3D图像设计的面阵扫描3D相机，能以高达200毫秒的全视野提供3D点云图像，提供更高的吞吐量和更短的周期时间，再配上业界领先的康耐视3D视觉工具，3D-A5060能够解决从装配验证到在线测量和机器人引导的各种应用问题。并且3D-A5060的手眼标定过程和3D PatMax模型提取训练操作流程都十分简单，运行稳定，检测精度极高。
效果
新能源电池壳抓取工位在安装3D-A5060之后，实现了以下效果：
▪ 物流人员不再需要很精准地将料车放在上料位置，节约了排放时间，提高了物流人员的工作效率
▪ 料车精度不高情况下，机器人也能稳定抓取，保证生产顺利进行
▪ 检测精度达到0.1mm，超出预定指标，机器人抓取稳定，不再出现生产线停台问题，企业也不再需要安排人工处理现场问题，节省了大量人力物力，生产效率大大提高
*3D-A5060对电池壳拍照（左）
机器人根据3D引导坐标稳定抓起电池壳（右）
康耐视3D-A5060解决了最棘手的机器人抓取电池壳不稳定难题，产品检测的稳定性和检测精度能够完全满足或者超出了预期，康耐视工作人员的反应速度和现场服务得到了我们所有工作人员的高度认可。此次项目的成功，为公司节约了大量的人力和物力，大大提高了生产效率，得到了公司领导的高度赞扬和肯定。本次与康耐视的合作非常愉快，也让我们对康耐视的产品和服务有了更深刻的认识，以后再有视觉检测需求，我们首先会考虑康耐视!
—— 电池车间负责人贾工
（转载）
