2020年11月6日，由广州瑞松智能科技股份有限公司向长安马自达汽车有限公司南京工厂提供的国内首条柔性智能车门装调线正式迎来启用时刻。
图为：长安马自达汽车有限公司执行副总裁付远洪(中)、广州瑞松智能科技股份有限公司董事长兼总裁孙志强(右三)出席【国内首条柔性智能车门装调线启用仪式】现场
白车身门盖装配生产线是汽车领域自动化综合难度最高的生产线，本次瑞松科技推出国内首条全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线并率先实现量产，达到预期递减40名生产工人的目标，实现8车型随机混合共线生产，整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配!全方位采用高新自动化方案——「智能视觉引导技术」、「智能拧紧技术」、「智能质量控制技术」，多项核心技术达到国内领先、国际先进水平，可谓智能制造的业界典范线体案例。
瑞松科技提供国内首条柔性智能车门装调线介绍视频
【超高速传送技术助力54秒/车高效装配】
人难以在极端负重的情况下仍高速行进，而机器人在技术助力下可以实现。瑞松科技把自主研发的超高速传送技术运用到车身门盖装调线中，采用往复式循环输送装置，通过开发的车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，通过辅助运动控制单元协同多伺服驱动，使得装调线达到高速精准输送，创造4s内完成18个白车身车体工程间输送纪录!不仅保证了输送稳定，更具有适应多车型生产、占地空间小等优势，极大提供生产效率!整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配。
【8车型柔性混线生产成功挑战定制化需求】
在高速运转、不断变化的时代中，人们对车型的追求也是日新月异，汽车制造的高灵活性、柔性化、定制化需求成为必然。瑞松科技开发的NC柔性定位系统让线体在生产过程中实现任意车型、随机混合、无缝切换的共线生产。该装调线使用超过230套柔性NC定位系统，无缝对接每种车型的车身底盘和门盖的定位及抓取，实现全自动任意切换，满足8车型随机混合共线生产，实现在最小空间下的最大生产效率。
图为：瑞松科技提供的国内首条柔性智能车门装调线在长安马自达汽车有限公司南京工厂
8个车型柔性混线生产是该装调线一大挑战，门盖区域的批量式生产需要和装配线的混线生产进行一对一的准确匹配，项目中通过每个库位的近百个逻辑程序，配合车种识别及MES系统的车种信息传递，智能自动配对后将每个车门运送至装配线，真正实现智能系统。柔性技术的自主可控，让汽车制造商可以轻松调整生产节奏、生产车型等，实现高度柔性、高度定制，减少汽车制造设备更新、人员技能提升等生产成本。
【3D视觉技术实现高效机器智能】
人的肉眼识别是有限制，机器视觉却可以做到精确、精准。在无人化的智能制造中，机器视觉是确保生产质量达到标准的最大武器。该装调线共包含4套视觉系统，3D激光视觉精度高达0.1毫米。视觉引导技术通过测量图像准确比对计算，将偏差值发送给机器人控制器，自动矫正、补偿机器人动作轨迹，引导机器人到达准确的实际工作位置，从而实现对车身、车门、车门铰链安装孔的准确抓取、精确定位，对车身门框的精准测量及装配。瑞松科技研发的机器视觉智能装配技术具有测量范围大、柔性好、精度高的特点，能实现高自动化率、高生产效率、高生产品质、高柔性的自动装配。
图为：瑞松科技提供的国内首条柔性智能车门装调线在长安马自达汽车有限公司南京工厂
【“质量门系统”成智能物联典范 把控最优生产品质】
在质量把控上，该装调线导入的“质量门系统”是智能物联的典范，将整个生产线的质量信息全部采集到云平台上，形成完整的数据反馈及监控数据库，通过大数据对比分析波动情况，实现对每一台车身的装配质量随时进行追溯，监控每个生产循环的信息，形成了生产线全自动生产到质量监控、反馈的完整闭环系统。继而完成问题的修复和工艺的优化，最终提升汽车制造生产品质，提高制造效率，也有效避免了因设备故障可能出现的损失。
【深耕智能制造 助力客户市场竞争】
广州瑞松智能科技股份有限公司是中国领先的机器人与智能制造系统解决方案商，长期服务于长安集团、广汽集团、上汽集团、丰田、本田等众多汽车工业百强企业，并与松下、发那科、博世力士乐等国际企业实现环球资源合作。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，在国内汽车焊装领域处于领先地位，是中国最早提供汽车装备智能化解决方案的公司之一，也是国内最具规模的汽车智能装备技术研发制造商。
长安马自达与瑞松科技的强强联手是市场竞争的必然选择，更是相互成就。此次瑞松科技提供的国内首条可支持8车型共线装配的柔性智能车门装调线在长安马自达投入使用，将为其生产制造注入强劲的驱动力，极大提升生产效率，保证产品质量，以先进的智能制造技术助力其市场竞争。
未来瑞松科技将凭借先进的技术装备、丰富的行业经验以及强烈的市场服务意识等方面优势，为各行各业带来更多优秀机器人与智能制造系统解决方案，不断进行技术攻关和突破，持续深耕智能制造领域，谋求中国机器人与智能技术及行业发展的领先地位。
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