机器人技术

盘点 | “奔跑”的移动机器人

2025China.cn   2020年09月07日

在这抗击疫情的关键时期,机器人一改以往本色,纷纷暂停原本的岗位工作,不断开拓适合它们的“新领域”。有“人”在复工复产中监测温度、有“人”改装原有设备奔赴口罩生产、还有的“人”甚至直接行驶上街道....
今天,我们就来盘点移动机器人应用新领域,致谢这位奋战在抗疫第一线的“人”。


科技防疫,迦智科技守护医用安全


根据用户的现场环境,迦智科技提供了自研的200Kg级智能柔性搬运机器人EMMA200,以及呼叫设备、充电桩、多机器人调度管理系统CLOUDIA,用于根据医护人员的工作需要,实现手术器械、医疗包等不同医疗用品在手术室、护士站、住院部、库房等多种应用场景里的自主配送、智能化运输。
医护人员只需通过发送指令,通知待命的EMMA200运行至指定地点,将装载着医疗用品的料车运输到目标地点,并将空料车收回至指定区域,即是完成了一次输送任务。当EMMA200电量过低时,会自动进入充电区域进行充电,无需专门安排人员进行值守。


基于仙知AMB的“消毒机器人”来了


该款“消毒机器人”以仙知AMB系列无人搬运底盘为载体,集成紫外线消毒灯、超干雾过氧化氢、负氧离子净化器三种消毒方式于一体,特别适用对消毒灭菌要求较高的负压隔离病房、隔离缓冲区、重症监护室、手术室、发热门诊、接待室、检验科、实验室、取样间及物料传递间等密闭空间,以及机场、火车站、商场、写字楼、教学楼等场合,通过无人化接触消毒有效减少病毒交叉感染,实现消毒过程智能量化管理。


因“爱”而生,优艾智合消杀毒机器人


紫外灯作为消毒利器,只要在其照射范围内,都是有接近100%的消杀效果的,然而大部分用户都是采用悬挂式紫外灯,使得使用效果大打折扣。此次,优艾智合则推出了机器人+紫外灯的消毒方案,该设备采用自主研发的标准的工业级移动机器人Corgi,可以保障机器人精准的移动和操作。其通过宽度只有500mm,采用双回路的安全标准,实现自主定位和导航。并配备了6个30w的灯管,符合《医疗机构消毒技术规范》GB 19258-2012标准。消毒效果可以达到10分钟消毒围绕机器人半径6-8米的面积。在移动上,该设备提供了一整套的工业级的移动定位与导航系统。YouiPilot三位一体高精度定位,可达到±5mm的对位精度,可谓精准消杀。


中信重工“危中寻机”,研发防疫特种机器人


22日,中信重工研发生产出国内首台可自由回转的喷雾消毒机器人,该机器人体积小,移动速度快,具有爬坡越障能力,可无死角喷射细水雾,射程达8-12米,操控人员可远程遥控作业,遥控终端实时监测消毒画面。


对“疫”出击,高仙机器人助攻“病毒清洁战”


高仙机器人在此次疫情抗战中投入了总价值超300万的设备到疫区中心,与一线医护共同守护人民群众生命安全防线。截至目前,中国人民解放军中部战区总医院、重庆公共卫生中心、港大深圳医院、上海公共卫生中心、湖南湘雅医院等场所的逆行者均已就位。


新松机器人捐助配送及餐饮服务机器人


2月5日,新松通过沈阳红十字会,向防疫前线单位捐助总计价值610万元的系列机器人产品及智能医疗辅助设备。本次捐助涵盖SL-AC1-A医用配送机器人7台、SRYC1402C多功能餐饮服务机器人14台、SL-MB1-A智能护理床10台。


SL-AC1-A医用配送机器人,是“互联网+医疗健康”模式下解决医用物资柔性化运转难题的创新产品,综合运用激光定位与智能导航、多传感器融合、人机交互等前沿技术。该设备采用多载体设计,方便消菌杀毒,可用于传染病区的药品、器械、耗材配送工作,提升医院在防疫期间的物资管理效率。


SRYC1402C多功能餐饮服务机器人采用SiasunSLAM2.0技术,运用激光雷达、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法,建图面积可达万平以上。通过搭载新松云平台,运行服务器端AI算法,实现多任务调度,规划最优路径。该设备具有人脸识别、语音识别等交互功能,实现对疫情高发区来沈人员的餐饮配送和迎宾接待,避免不必要的人员接触,降低疫情传播的可能性。


一清创新UDI提供无人物流解决方案

自2月7日始,一清创新UDI提供了无人配送、无人物流解决方案,成为山东某市疫区物流的主力,为市区运送蔬菜,每车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果。
在前线疫区,一清无人驾驶快递物流车——夸父,采用的是无人驾驶技术,工作人员无须接近疫区便可实现任意操控。在疫情防控的关键时期,夸父可以承担后勤仓库与病房、病房与垃圾站、超市与小区等地点之间的物资和物料运输任务,实现了非接触配送,有效减少了人与人直接接触所带来的感染风险。


京东物流自主研发配送机器人


2月6日,在武汉市青山区吉林街上,一台神秘装置从京东物流仁和站出发,沿着街道一路前行,灵巧地躲避着车辆和行人,穿过建设二路路口,顺利将医疗物资送到了武汉第九医院。这是疫情爆发后武汉智能配送的第一单,完成这一重任的是京东物流自主研发的智能配送机器人。


武汉第九医院是武汉市收治新型冠状病毒感染肺炎的定点医院,院内收治了大批确诊患者,其中不少还是重症甚至危重患者,是本次疫情核心区域的核心。京东物流武汉仁和站距离武汉第九医院这个疫区核心只有600米。疫情爆发后,这个站点几乎支撑起了第九医院医疗物资的配送工作。

苏宁物流解锁“无接触配送”

2月20日,苏宁物流协同家乐福,在全国51个城市推出家乐福“同城配”服务,围绕家乐福门店,在线上苏宁易购App家乐福到家频道下单,可以享受10公里范围内半日达到家配送,为全国复工再添一道保障。


目前,苏宁物流在快递“最后100米”服务领域已经形成了“快递员上门+智能快递柜+生活帮+无人配送”四种模式的共生格局。疫情期间,“无接触配送”解决的是“最后100米”的安全问题。
据苏宁披露的数据,目前苏宁在全国拥有数千家苏宁小店、近2000个智能自提柜、26091个末端快递点,为消费者提供免费的包裹自提服务。此外,5G卧龙无人车也开始加码“无接触配送”。


谱渡科技助力隔离点物资配送


普渡科技用技术手段助力抗疫最前线的医务工作者,免费为全国各地的医院和隔离点提供机器人,保障医护人员安全的同时大幅降低看护工作量。


机器人从护士站或其他适合的定点位置运载餐食或物资出发,到达隔离房门口后播报语音提醒人员拿取后自动返回原处,由护士或清洁人员消毒后再次投入配送,配送全程医护人员都无需与隔离人员直接接触。
目前,普渡科技已为武汉、黄冈、赤壁、杭州、温州、深圳、广州、成都、西安等全国超过40个医院及隔离点完成机器人的部署。


哈奇智能实现特殊时期“送货上门”


为解决疫情下“最后500米”配送的矛盾,将“人传人”的风险降到最低,目前哈奇智能推出的智能物流机器人hachi delight就是应用于住宅社区无人配送的产品,实现了末端配送环节从“人上门”向“货上门”的转变。即商场超市的服务人员、物流配送人员,只需要把货物包装好,完成外部消毒后,放入hachi delight的货柜,就可以由机器人自动运送进入社区,并自动送到用户家门口。


另外,hachi delight现有技术已经实现自主室内/外定位和导航,可以智能规划路径、自主避障、自动识别楼层、自动乘坐电梯、电梯内实现自动原地掉头;面对社区内部的各种复杂路况,可以做到全路段通行,完成楼宇内的定点配送,适用于多种配送服务。
通过技术手段,可以实现自动打开楼宇单元门、车库门、电梯门,在此过程中不会接触公区设备。只要做好物流机器人的消毒防护措施,规避接触途径即可进一步降低“人传人”的风险。


猎户星空“豹小递”,完成一线自主递送


1月27日才正式开建的郑州岐伯山医院,在筹建期间就与阿里云合作。医院搭建了基于阿里云公共云环境为主体承载医院核心业务的系统,并以阿里云专有云敏捷版为备份机制的解决方案,引入了新冠病毒AI辅诊助手、智能体温监测系统、智能配送机器人等多项智能化设施,从而提高诊断及救治效率、降低医护人员感染风险。


其中,作为整套医院信息化系统的重要组成部分,智能配送机器人由猎户星空合作伙伴软通智慧负责,结合医院和医护人员需求,快速响应“智能疫情防控递送机器人”解决方案的实施和部署。
据了解,此次入驻郑州岐伯山医院的猎户星空智能疫情防控递送机器人“豹小递”,可实现自主路径规划、智能避障、语音控制、主动问询、闲时自动充电等功能,应用于医疗场景,能够提供标本递送、化验单递送、药品递送、防护工具配送、消毒工具配送、医疗废料运输等医疗服务。


诺亚医院医院物流机器人


作为第四批发热病人定点收治医院之一,武汉亚心总医院已引入了 9 台诺亚,分别在手术室、药房、中心供应室和麻醉科使用。医护人员只需通过 PAD 呼叫机器人,并往机器人货柜装入物资后,机器人就会前往目的地。全程自动化,无需人工参与,最大限度避免了人与人接触,降低了交叉感染的风险。


据相关人员介绍,机器人在疫情时期承担了院内90% 的物资配送工作,全天无休,24小时不间断地穿梭在各个科室之间,成为医护人员的大帮手,缓解了人员紧张的局面。而另外几台诺亚也在定点收治医院的华中科技大学附属同济医院和武汉市中心医院的手术室使用,保障新冠疫情下的院内智能配送,防范院内感染风险。
诺亚医院物流机器人运用了自主导航、多机调度、自动乘梯、自动装卸等领先技术,可以实现医院全场景的智能配送,承担手术室、PIVAS、标本等各配送环节中的医疗物资运输。

赛特配送机器人首次助力抗疫一线


1月22日,赛特智能动员在粤员工复工,筹备医用无人驾驶机器人驰援防护第一线。


1月29日,赛特智能的两台医院智能配送机器人“平平”和“安安”正式在广东省人民医院上岗,它们被用于支援抗击新冠肺炎疫情的最前线——省医感染内科的配送工作,在帮助一线医护人员减轻负担的同时有效降低了临床工作人员交叉感染的风险。这也是国内首次将智能配送机器人用于抗击疫情工作,防疫抗疫迎来了人工智能时代的新篇章。
截至 2 月 17 日,赛特智能已为新冠肺炎定点医院部署了30 台配送机器人,后续还会根据产能的恢复情况和医院的需求继续支援。


擎朗智能送餐机器人


1月28日,擎朗智能在24小时内集结的首批16台送餐机器人在杭州市委党校正式上岗。启用机器人代替人工提供全自主免接触三餐配送服务,不但避免人员交叉感染,还减轻工作人员的餐食配送的负担。


截至2月3日,擎朗智能又陆续向杭州、上海等地的隔离区集结数十台送餐机器人,专项用于疫情期间的三餐及水果、矿泉水、药品等生活必需品的免接触配送服务。


EMS快速增员,解决非常时期配送难题


汉马是行深智能专门为中国邮政量身定制的一款无人车,它主要负责湖北省仙桃市政府及直属单位区域内的投递任务。上午和下午各投递两次,每次能投递 20 到 30 个邮件。


据悉,车身尺寸约为 2 米/0.8 米/1.5 米,最高时速为 15 公里/时,拥有 30 个包裹格间。纵向相邻的包裹格间还可以通过拆卸扩展容量。目前,它除了在仙桃运营外,还在浙江德清地理信息小镇和河北雄安新区等地运营。

(转载)

标签:2020工博会 我要反馈
ABB电机与发电机拼图挑战赛
西克
2023世界人工智能大会专题
专题报道
Baidu
map