打磨抛光去毛刺工艺覆盖了工业生产的方方面面，珞石以XB系列工业机器人为载体，通过长期对打磨应用技术的探索，打造出高精度、高柔性的打磨工艺自动化解决方案。
1 项目背景
客户是全球范围内生产滚动轴承和直线运动产品的领导企业，也是汽车制造业中极富声誉的供应商——舍弗勒集团，在超过50个国家设有180个分支机构，成为几乎所有汽车制造商和其它主要供应商的可靠合作伙伴。
在该客户公司的直线导轨倒角、去毛刺工序中，原有生产由工人手持导轨在角磨机上进行倒角、去毛刺与人工上下料作业，效率低下。同时，打磨过程中产生的火花、粉尘及噪音对作业人员带来的健康问题也引发招工难题。因此，企业亟需自动化升级，提升生产效率。
2 珞石方案
项目主要针对直线导轨的两个端面进行打磨倒角及去毛刺，在宽度、角度、平整性、一致性等方面客户均有严格要求。根据客户需求，珞石机器人为其定制开发了自动导轨倒角打磨设备，这也是国内首台针对导轨打磨倒角开发的机器人自动化设备。
该设备搭载珞石XB20 机器人配合电动主轴、自动上下料系统及气动高精度定位夹紧夹具完成整个打磨、抛光、去毛刺流程工序。具有自动上下料、自动换刀、对刀检测，自动输送导轨、产品检测，切削液回收等功能，不仅能够有效解决工件硬度高且不均匀造成的打磨不平整问题，完美提升导轨品质，也极大提高了生产效率。
3 方案优势
高效：可实现末端打磨工具的自动更换及工件自动上下料，有效提升产品一致性及生产效率。
柔性：设备可兼容多种长度、硬度达HRC 60~65 规格的导轨，换型和工艺参数全部在 HMI 平台操作，自动换产，方便快捷。
经济：一体式工作站设计，全自动上料、打磨、扫光、清洗，实现智能化生产，节省人工，有效降低成本。
安全：安全光栅、安全锁等设施配备，防护完善。打磨过程一体式残屑收集，设有磨削液循环系统，环保防噪。
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