机器如人，相信这是很多机器人制造企业与应用企业所追求的目标，我们希望机器能够类似人类般灵活且智能的作业，完全代替人工。随着科学技术的更迭，这一期望逐渐被实现。现如今，越来越多的机器人被用于汽车、医疗手术、制药、化学、食品等领域当中，凭借其智能化、柔性化、高速化、自动化等功能帮助人类完成艰巨任务，提高整体工作效率。而机器类人化的实现——使机器人具备类似人类的知觉功能和反应能力，主要依靠传感器的应用。
作为机器人与外界进行信息交换的主要窗口，传感器从拟人功能出发，通过智能化的模拟人类视觉、力觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉、滑觉、接近觉等感官功能，来检测机器人本身状态及外部环境，从而引导机器人进行下一步指示操作。
常见的机器人传感器
那么，常用的机器人传感器都有哪些?小编帮大家列举了以下几种。
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器可以完成物体运动的检测以及定位等功能，配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2、三维视觉传感器
三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，从而检测识别物体的三维模型。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的将事物完整展现。
3、力扭矩传感器
力扭矩传感器可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来的行为作出指导。
4、碰撞检测传感器
用户对工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须要让机器人具备识别风险事物的能力。碰撞传感器可以让机器人理解自己碰到的东西，并且发送信号暂停或者停止机器人的运动。
5、安全传感器
与碰撞检测传感器不同，安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，避免机器人与其他物体发生碰撞。
6、电磁传感器
电磁传感器是把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器，又称电磁感应式或电动力式传感器。主要是针对测速齿轮而设计的发电型传感器，将被测物力量在导体中感生的磁通量变化转换成输出信号变化。
7、光纤传感器
光纤传感器可以用来测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。在狭小、强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了独特的能力。
8、仿生传感器
仿生传感器是一种新型传感器，它由固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质，与换能器相配合而成，其特点是机能高、寿命长。
9、红外传感器
红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成光子探测器和热探测器。
10、压力传感器
压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中，它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。
国内外知名传感器代表厂家
这种利用半导体材料的各种物理、化学和生物学特性制成的传感器现已广泛应用在工业机器人领域中，随着国内工业机器人产业规模的逐渐加大，全球半导体产业也逐步向大陆转移，那么，国内外的知名传感器代表厂家都有哪些呢?
01、霍尼韦尔
霍尼韦尔国际公司成立于1999年，由原世界两大著名公司——美国联信公司及霍尼韦尔公司合并而成。该公司有超过50，000种传感产品，从速动开关、限位开关、钮子开关和压力开关到位置传感器、速度传感器与气体质量流量传感器，种类繁多，产品主要应用在工业、航空航天与国防、交通运输、医疗和测试与测量领域。
绝对压力传感器FP5000 SERIES
02、德国西克SICK
SICK是一家成立于1946年的企业，拥有50多家子公司和股权投资公司以及众多代理机构，足迹遍及世界各地。在2018财政年度，SICK在全球拥有近10,000名员工，集团年收入约16亿欧元。从工厂自动化到物流自动化再到过程自动化，SICK始终是传感器领域顶尖的制造商。作为技术和市场领导者，SICK凭借针对工业应用的传感器和解决方案奠定了完美的基础，以此实现安全有效的流程控制、防止人身事故并避免环境污染。
德国西克SICK IMB08 电感式接近传感器
03、倍加福
德国倍加福公司(P+F)是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有6300名员工，位于德国、美国、新加坡、匈牙利、印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。
PEPPERL+FUCHS倍加福 光电传感器
04、图尔克
TURCK(图尔克)是全球著名的自动化品牌，旗下囊括近15000种丰富多样的传感器产品、工业现场总线产品、过程自动化产品和各类接口及接插件产品，为工厂自动化及过程自动化提供了高效率和系统化的全方位解决方案。总部位于德国的图尔克集团已在世界27个国家建立分公司，拥有超过2800名雇员，并通过代理与另外60个国家建立商业往来，年营业额近4亿欧元。
TURCK电感接近传感器 NI, BI SERIES
05、歌尔声学
歌尔声学股份有限公司是国家高新技术企业，2008年5月在深圳证券交易所成功上市。主营业务为电声器件、光电产品、电子配件和LED封装及相关产品的研发、生产和销售。自成立以来，歌尔声学生产经营状况良好，业绩也一直保持稳定快速增长。2013年，公司年销售收入超过100亿元，净利润增长44%。公司主要为全球顶级厂商提供产品与服务，客户涵盖三星、苹果、LG、松下、索尼、谷歌、微软、缤特力、思科等。
歌尔传感器
06、高德红外
高德红外致力于红外光学、成像电路、图像处理、人工智能、机械结构及系统工程等方面的设计与研究，现已开发出上百款拥有完全知识产权的红外热像系统及高科技光电系统。公司成立于1999年，现已发展成为员工近2600人、总资产过132亿元、年销售额10亿元的大型红外热像系统产业化研发生产基地，雄厚的研发实力，国际化的管理模式，出类拔萃的人才，高精尖的工艺设备，使公司顺利通过了ISO9001质量管理体系、GJB9001A质量管理体系及出口欧洲CE认证等权威认证。
高德IR510系列 入门级手持式红外热成像夜视仪
07、航天电子
航天时代电子技术股份有限公司是中国航天科技集团公司旗下从事航天电子测控、航天电子对抗、航天制导、航天电子元器件专业的高科技上市公司。公司主营民用航天与运载火箭及配套装备、计算机技术及软硬件、电子测量与自动控制、新材料、通信产品、记录设备、仪器仪表、卫星导航与卫星应用技术及产品。其子公司长征火箭技术股份有限公司生产磁致伸缩位移传感器。公司拥有8家控股子公司与6个专业实验室和研发中心。
磁致伸缩液位传感器
近十年来，受传感器巨大前景的影响，中国传感器产业生态逐步完善，企业数量也在不断增多，并形成从技术研发、设计、生产到应用的完整体系，部分细分领域已跻身世界领先水平。目前，国产传感器技术处于中高端地位，基本掌握了其相应的传感器研发技术，并逐渐在向高端领域拓展，随着时间的推移与技术的发展，未来国产传感器品牌能否占领国际科技创新高地，我们拭目以待。
