自动驾驶领域对5G翘首以盼多年，终于守得云开见月明了。
想象一下，你开车行驶在马路上，还未到达十字路口，车辆就可以与前方的红绿灯进行沟通，提前预知前方信号灯的变化，或者根据前方多个红绿灯的情况，帮你重新规划一条到达目的地的最优路线，或者因遮挡没有看见车辆前方突然闯出的行人，车辆会自动发出提示音，并在中控屏上给予相关的画面显示，提醒你注意前方的路况，甚至主动采取相应的应急措施……自动驾驶的核心技术也在近年来以迅猛的速度发展：5G技术、识别技术、V2X技术、人机互动技术、高精度地图、决策技术、定位技术、通信安全技术。
随着我国正式进入5G商用时代，你是否觉得上面惬意的自动驾驶场景指日可待？
马斯克：依靠5G 自动驾驶已不存在根本性挑战
7月9日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在世界人工智能大会上发言称，5G自动驾驶很快会来临。“我对于未来实现5G自动驾驶非常有信心，我认为很快就会实现。特斯拉已经非常接近5G自动驾驶了，我有信心我们将在今年完成L5级别的基本功能。”在他看来，依靠5G技术，在目前的自动驾驶领域不存在底层根本性挑战。但是，有很多细节问题仍然需要解决。动驾驶的商业化场景也会进入新的阶段。今年以来，虽然疫情在短期内对汽车产业造成影响，但同时也让业界看到“无人”经济蓬勃的发展空间。根据国际自动机工程师学会标准，自动驾驶分为L0至L5六个级别。目前，L4技术已经落地，L5级别的自动驾驶才是真正实现全路况的自动驾驶。
包括Alphabet的Waymo和Uber在内的汽车制造商，以及科技公司已在自动驾驶行业领域投资了数十亿美元。在国内，百度、滴滴出行也在积极布局。继4月份长沙宣布无人驾驶出租车在市内运营之后。近日，北京、上海、广州也陆续宣布无人驾驶网约车正式投入运营。
不过，这项技术需要一段时间才能准备就绪，并让公众完全信任自动驾驶汽车。对此，马斯克认为，特斯拉创建的任何模拟都是现实世界复杂性的子集，因此公司目前非常专注于处理L5级别自动驾驶的细节问题。而且，他相信这些问题可以基于特斯拉车辆目前搭载的硬件版本来解决，而未来特斯拉的车辆，只需要通过软件升级，就可以实现L5级别自动驾驶。
从技术发展、解放人类生产力的角度来看，自动驾驶应该早日普及。比较来看，软硬件的完美结合也是不小的挑战。但在马斯克看来，这也正好是特斯拉的一大优势。早在2018年，特斯拉便开始了自研芯片的尝试，2019年4月，特斯拉发布Autopilot 3.0系统，其搭载特斯拉FSD（Full Self-Driving Computer）自动驾驶芯片。而在软件应用复杂的自动驾驶系统上，能耗对于汽车里程非常重要。马斯克介绍称，该芯片有八位加速器，用于电机计算。充分利用特斯拉完全自动驾驶系统，可能还需要至少一年时间。
在人工智能算法、训练系统方面，马斯卡表示，人工智能系统主要受芯片发热量和通讯速率限制，所以特斯拉正在开发新的通信和散热冷却系统，用于开发更高效计算机，从而更有效处理视频数据。
目前，特斯拉在中国已经建立了无人驾驶相关的工程团队。
5G加持 开启自动驾驶上帝视角
提到5G与自动驾驶的关系，就不得不提自动驾驶的两条技术路线：单车智能和车路协同。其中前者是通过把环境感知、决策和控制执行统统放在车端，使车辆达到甚至超越人类驾驶员的驾驶水平，来实现自动驾驶，例如Waymo的自动驾驶出租车。Waymo花了整整十年的时间，才勉强让自动驾驶汽车在其精挑细选的场景中跑起来。即便如此，这些车辆在行驶过程中还时常会因为传感器没有检测到障碍物，或者其他一些感知缺陷，磕磕碰碰不断，需要安全驾驶员介入驾驶。
不仅如此，单车智能其他一些问题也在不断暴露，例如把传感器都装在车上，会大幅提高自动驾驶的研发及量产成本，尤其是激光雷达，目前一个就得数万甚至十几万元，根本不具备量产可行性。单车智能对高精度地图的要求非常高，但目前为止中国还未形成自己的高精度地图规范标准，技术方面高精度地图的动态实时更新能力也远不能满足自动驾驶实际驾驶场景的变换速度；实现L4+自动驾驶一定需要人工智能的介入，用以对其他道路交通参与者的行为和意图进行预判，但现阶段人工智能技术还不是很成熟……
在5G没有出来之前，车路协同项目的开展主要是基于4G技术。比较之下，5G网络由于可以为车辆提供毫秒级超低时延，最高可达10GB/S的传输速率，以及每平方公里高达百万的连接数和超高可靠性，帮助车辆在远程环境感知、信息交互和协同控制等关键技术上取得突破，让车辆在面对复杂路况时响应更快、行驶更安全，可谓实现车联网和自动驾驶的重要基石。
特别是在一些corner case中，仅仅依靠单车上的传感器，总会存在缺陷，Uber去年发生的自动驾驶致死事故就是一个很好的例子，另外还有特斯拉Model S的致命车祸，都充分表明了单车智能在感知方面的局限性。有了5G技术的加持，为汽车和道路基础设施提供大带宽和低时延的网络，可以为自动驾驶汽车提供高阶道路感知和精确导航服务，使车辆探测距离更远 ，范围更广，能够很好地消除驾驶过程中的盲区和死角，而且信息的传输速度更快，对紧急情况响应更迅速，大大提升自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
5G虽来，依旧道阻且艰
2019年10月31日，在中国国际信息通信展览会上，工信部与中国移动、中国联通、中国电信、中国铁塔一同宣布启动5G商用，中国正式进入万物智能互联的新时代。
5G来了，自动驾驶还远吗？目前来看，尚远。
因为5G自动驾驶的实现很大程度上依赖于5G网络的覆盖范围，如果覆盖不到位，会导致信息传输速率不稳定，忽高忽低，这对自动驾驶汽车而言是非常危险的。而目前现状是，5G会优先在国内一线城市以及部分重点地区铺设，覆盖面还不足以支撑自动驾驶汽车的大规模运行。
5G-V2X和5G自动驾驶技术的推广将是一个渐进的过程，即先从部分区域、部分场景开始落地，然后逐步扩展到全区域、全场景。因为基于5G-V2X的自动驾驶，尤其是高级别自动驾驶，对道路配套设施、产业链资源整合、前沿技术突破以及配套法规等都有较高的要求，这决定了自动驾驶难以一蹴而就。
具体来看，限定场景下的车路协同系统将率先落地，比如高速公路、矿区、港口、园区等，与这些场景相对应的，则是自主泊车、定点接送、快速公交、有限地域无人驾驶出租车等自动驾驶服务，均有望率先进行商业化量产。
因为这些封闭的场景闲杂人员相对较少，路况相对较简单，再加上范围限定，可以很轻松地实现5G信号全覆盖，并对路况进行相应的改造，真正做到无死角感知，全路段自动驾驶。而全场景的自动驾驶，即使有了5G加持，也还有很长一段路要走。
