马上迎来的五一小长假，相信大家都已按捺不住那颗躁动不安的心了吧!
平时半年不挪窝，眼看五一了，放假不high更待何时!
嵩山衡山黄山泰山
长江黄河渤海上海
要揣着诗去远方!
要去看山和大海!
要……
穿过人山人海……
旅游、美食、休闲、娱乐等安排的不亦乐乎。
不过，玩的开心也不能丢了工作，这不，一大波“移动机器人”前来助阵，你们放心的玩，工作，还有我们呢!
首先出场的是基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款
这家伙以前可不长这样，这不，2020年一到，仙知的设计师们就根据它的性能做了全面升级，可让我们羡慕了!
这家伙虽然看起来也很小巧，可是负载能力是真的大，而且它还搭载了移动机器人的最强大脑——仙知SRC系列核心控制器，实现了±10mm的高精准定位。
对了，SRC系列核心控制器是仙知为移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)设计的通用控制器，为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种传感器和驱动器设备。
除此之外，它还在第一代车型的基础上增添了支架，将导航激光雷达装在了支架顶部，将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达，在行驶过程中全程监控路面情况，发现坑洼路面时及时降低车速，根据坑洼的形状和位置来制定通过路线，在工作过程中实现完美避障，畅通无阻。
仙知的设计师为了更进一步的确保它在工作过程中的安全性，还加大了它机身底部的防撞条，配合着多种传感器的安全防护，保证着它工作过程中人员、货物的安全。
瞧，有它和它的家人们在，你们啊，就放心的出去玩吧!
轮到我出场了——基于AMB的顶升机器人。
我是一辆萌萌的顶升式机器人，我是仙知基于AMB系列无人底盘里的一款移动机器人，他们在AMB底盘上增加了顶升机构，从而形成了我。
厂内搬运货物和料架是我最擅长的事，别看我长得“娇小玲珑”，却拥有不同常人的能力，我可以轻易扛起整个货架的产品，并且在工厂中随意移动，这样的力量比一个成年男人还勇猛，还能做到全天候服务哦!
光有力气可还不行，我们移动机器人家族可是有智能担当的，通过自主规划路线的SLAM导航，能轻松绕开自己面前的障碍，绝不会在仓库里乱走一通。另外，我们还自带智能定位功能，可以迅速将货物送达到工作人员手中，一个几万平方的工厂，我们只需要十分钟左右就能完成任务。
你们一定很好奇我是通过什么来认路的。看见我身上那些闪烁着光亮的灯没有，没错，它们就是我的眼睛——SLAM激光雷达。通过激光SLAM算法我就可以完成环境地图的构建，同时还能实现高精度的定位，重复定位精度达到了±5mm以内哦!
当我到达一个工厂，它就会帮忙扫描出一张工厂全景的三维地图，地图上标注着厂内的详细位置，清晰可见。有了这张地图，结合导航的信息，我就可以利用搭载的“大脑”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。
靠着多线激光雷达+3D视觉传感器等多传感器融合定位，我的智能化搬运之路就开始了，这个五一，有我和我的家人们，你们就放心去玩吧!
差点忘了，基于SRC的顶升式搬运机器人两兄弟也来了，哥哥叫SJV-W1000，弟弟叫SJV-W600。
(基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000)(基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600)
虽然都是顶升式搬运机器人，这两兄弟和我还是有很大差别的。
基于SRC的顶升式搬运机器人两兄弟都是内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运且重复到点精度高：± 5mm，± 0.5°;它们内置工业级WiFi客户端设备，有更稳健的网络数据交互，支持WiFi漫游。
要说区别，作为哥哥的SJV-W1000可以1000KG的的货物搬运，而弟弟SJV-W600则是支持最高600KG的货物搬运，不过弟弟拥有超快的顶升速度，最快2S即可到达顶升限位，当然实际值还是要取决于外部条件。
同时，无轨化激光SLAM导航，配合3D避障相机等多传感器对它们进行安全防护，通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架的位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物，这些“高逼格”的功能，都使得这两兄弟在工作中如鱼得水。
所以，这个五一节，有它们哥俩前来助阵，你们就且放宽心好好的玩一场吧!
知道仅凭我一人之力是无法阻挡你们想要去游玩的心，毕竟都在家憋了一个季度了，搁谁谁都得疯，不过还是希望大家游玩期间戴好口罩、手套、护目镜，保护好自己，工作，就交给我们吧!
最后，很认真的祝大家五一节日快乐。
（转载）
