近日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化局联合印发了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，首次允许北京市自动驾驶车辆进行载人和载物测试。
此次《细则》的出台，将进一步为商用车自动驾驶测试提供政策上的依据，丰富测试内容和形式等方面的具体规定，进一步助推商用车自动驾驶技术的提升，促进其率先实现商业化。
目前，我国已有 20 余省市开放自动驾驶道路测试，而且广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京 6 城开放载人测试，其中，广州最早在 2018 年 12 月放开载人测试。
在载人测试进展方面，上海、武汉、长沙、沧州已颁发测试牌照，长沙和沧州进行了载人测试，均由百度完成，百度已经囊获武汉、长沙、沧州三地载人测试牌照。其余获取载人测试牌照的企业有：上汽、宝马、滴滴(获上海颁发的示范运营牌照);深蓝科技、海梁科技(获得武汉颁发的商用牌照)。
在测试规范方面，6 座城市中，虽然北京最晚放开载人测试，但是规定相对严格且定义清晰，提出分阶段测试要求，测试里程是关键门槛。
北京对三个阶段的测试车辆数量均给出了具体数量规定，其他地区仅对首次测试车辆数量作出规定，如上海提出单个申请主体首次申请进行道路测试的车辆数不超过 50 辆，沧州、广州、长沙要求首次申请载客测试车辆最多不超过 30 辆。对于后续追加车辆数量的规定，上海要求需满足测试满 6 个月后且未发生交通违法行为和有责任交通事故，且单车平均自动驾驶测试里程累计不低于 1000 公里的条件，其余城市主要要求测试半年后且无发生责任交通事故及失控状况。
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