1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，采用液压执行机构的它庞大而又笨重，只能完成最简单的搬运动作。由于研发成本高昂，只有像通用汽车这样的行业巨头才能负担得起。然而，就是这样一个看似普通的自动化设备，却在后来长达半个多世纪的时间中，以自己的力量推动着整个世界的制造业向前跃进。
随着世界生产模式和生产方式的变化、机器人技术的日益成熟以及易用性和灵活性的客户刚需，协作机器人逐渐登上“工业舞台”，改变着传统工业机器人的“垄断”格局。他们更智能、更人性化、具备同人类一起完成复杂作业的能力。有业内人的观点是，协作机器人是工业机器人的未来，也有人的观点是协作机器人是走向智能化机器人的初步探索。
协作机器人未来市场前景可期
GGII数据显示，2017年，中国工业机器人销量达13.6万台，同比增长60%，其中协作机器人销量占比3.09%，同比上升0.45个百分点;2018年中国协作机器人销量6320台，同比增长近50%，中国协作机器人销量占比4.04%，同比上升0.95个百分点。
GGII预计，2019年中国协作机器人销量占比有望达5.5%以上，2020年有望达到7%以上。预计到2020年，中国协作机器人销量将达14500台，市场规模将突破18亿元。
近年来，我国协作机器人呈高速发展趋势。相比传统工业机器人更小型化和轻量化。因其生产模式灵活高效、友好的操作界面和较好的投资回报，使企业的自动化门槛降低，越来越多的企业愿意通过协作机器人来降低成本、增加效益。从长期来看，协作机器人作为智能机器人的雏形，具有更广的应用面和更多的可能性，未来市场前景可期。
协作机器人市场融资规模为何“诡异下滑”?
2018年，国内协作机器人厂商仍处于创投阶段，融资金额多为“千万级”，其中，艾利特获5000万元A轮融资，慧灵科技获得3000万A轮融资，节卡机器人完成6000万元A+轮融资，越疆科技获得1亿元A+轮融资，珞石完成1.6亿元B轮融资。
然而，据GGII数据显示，2018年中国协作机器人市场融资规模3.75亿元，达到历史新高;2019年上半年，融资规模1.5亿元左右，较上年同期回落明显。明明前景如此美好，却为何在今年呈融资下滑势态?是协作机器人产品形态被市场抛弃了，还是短时间内被资本市场抛弃了?两者或许都占。
打个比方，一辆大马力、大排量、操控精准、推背感十足的“老车”，与一辆刚推向市场却毫无性能可言的“新车”，你会选择哪一辆?或许短期内你会因为新鲜感倾向于后者，但出于实用考虑，你依旧会选择前者。当前，市场正面临经济危机，各企业都遭遇到了“寒冬”的袭击，协作机器人作为新兴工业机器人类别，如果想要保持长久稳固的市场占有地位，“性能”是必不可少的。
众多刚入场还停留在“协作机器人”本体研发或者工程样机阶段的机器人企业，短期内无法形成规模化的应用，遭遇经济寒冬时，现金流压力加大，未来极有可能将在寒冬中凋零。目前，协作机器人行业确实处于高速发展中，但是只局限在有市场落地能力、技术实力、资金实力的企业。
协作机器人需靠“真枪实弹”逆势上扬
我国协作机器人兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主。从市场竞争格局来看，各类企业在产品和商业模式上都有了很大的创新。2019年，优傲、ABB、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品。同时，国内的本土创新型公司如达明、艾特利、越疆等也积极创新营销模式，开拓市场，来壮大企业自身实力。这意味着协作机器人市场将摒弃原有的“伪原创”模式，向着核心技术和应用层面逐渐逼近。
节卡JAKA Zu 3与JAKA Zu 7 2.0
JAKA Zu 3自重13.5kg，负载3kg，工作半径587mm，在狭小空间中可以灵活自如;3公斤基本符合女性长时间工作所能承受的重量，半径587毫米也是符合女性的臂展;重复定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用于3C电子、精密制造、教育、服务等领域。
JAKA Zu 7 2.0负载7kg，自重仅为22kg，单手可提起;工作半径814mm，重复定位精度±0.03mm，拥有低自重比(<1：3)、适用性强、高性价比三大特性，应用于汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤等领域。JAKA Zu 7 2.0经过了内部的严格测试，包括老练试验、疲劳耐久性测试等，相对于JAKA Zu 7来说，2.0版本的工作半径加长了，工业设计得到了进一步的优化，同时开发了力控和视觉防护等应用包。
越疆协作机械臂DOBOT CR6-5
DOBOT CR6-5能够进行高度精确的线性运动，拥有丰富的功能，不论是手持示教(通过示教器)、轨迹复现，还是在咖啡馆中冲泡咖啡，亦或是应用在实验室等。此外，DOBOT CR6-5机械臂顺从的柔性设计，让其即使在发生直接接触碰撞时也不会对用户构成危险。
作为一款采用动态智能算法的高精度六轴机械臂，DOBOT CR6-5能够缩短自动化机器人费时的开发过程，而其开放和灵活的平台属性也将大大地帮助快速重塑传统咖啡店、工厂及其他领域的工作方式。
华数HSR-Co602A协作机器人
HSR-Co602A协作机器人通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。
该协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构;内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案，优化机器人整机结构。机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。此外，协作机器人的控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。
溱者智能科技Chin协作机器人
Chin系列机器人共有六个关节，每个关节都集成了公司自主研制的绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。
控制器采用基于EtherCAT总线的分布式架构，拥有良好的内外功能扩展和自动化集成属性。示教器则通过独特的硬件设计实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。
配天ACR5 MoKi协作机器人
这款六轴协作机器人自重19.5kg，最大负载5kg，最大运动范围为932mm，重复定位精度达到±0.03mm，工作温度为0-45℃，保护等级为IP54。
MoKi具有许多更方便快捷的设计，例如设置了三色状态指示灯，可以清晰掌握机器人运行状态。青色表示正常运行/平动，青色闪烁表示示教器与控制柜连接/转动，红色表示急停状态，黄色表示防护停止状态。MoKi还设置了末端功能按键，包含拖动示教/示教器示教、记录示教点、DO操作等按钮，可摆脱示教器，拖动本体就可进行示教，使得操作更简单。
新松1.4m长臂展协作机器人GCR14-1400
GCR14-1400具有协作安全特性、大工作半径，高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，负载达到14kg，臂展1400mm，可更广泛的适用于不同行业的工作场景，满足产品包装、机床上下料、码垛等工业操作需要。
目前，新松协作机器人产品已包括S系列、G系列、H系列、D系列共计8款产品，产品负载涵盖3kg、5kg、14kg、20kg，给不同行业客户更多样化、性价比更高的选择。
大象all-in-one协作式机器人Catbot
Catbot机器人是大象机器人推出的6轴all-in-one协作式机器人，首次实现机柜一体化，将机器人安装面积缩小到0.02㎡。Catbot机器人设计紧凑、备件少，维护成本低。其有效负载3kg。
此外，Catbot也配置了开放的软件平台，支持用户或第三方进行二次开发。云编程(cloud platform)功能让笔记本电脑、平板电脑及手机等移动终端，也可以成为机器人的示教器。
看来，机器人行业没有捷径，当市场热情退却，企业只有靠扎实的技术功底才可在这个行业长久立足。在这个“经济寒冬”，没有真枪实弹的协作机器人企业恐怕无法平稳地挨过严寒。
