为了切身体会企业生产信息管理系统问题，让我们走进生产现场，听听“工作人员”的对话：
包装送料
ERP：不是让你按工单需求送，咋用又多送了?
WMS：这只能按最小包装送料，不然会影响效率的。
移动机器人：WMS我们进入自动化时代了，根据生产工艺要求，这7种零部件需要按顺序成套的装在这个移动机器人小车里，这8种装在这个机器人小车里。
ERP、WMS、移动机器人，系统之间到底是什么关系?
揭秘——ERP、WMS、移动机器人系统集成原理
移动机器人负责物料生产的执行层面，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成货物在指定地点之间进行搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等过程。
WMS(仓库管理系统)系统向上和ERP系统有大量数据交互，向下则控制移动机器人等物流设备，主要负责管理仓库入库、存储及生产工位与存储之间的物流搬运。
ERP(企业资源计划)系统把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。
想要在不同协议的ERP/WMS/移动机器人之间实现数据传输、无缝对接，需要中间媒介平台把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。
举个例子，移动机器人和WMS之间，如何实现系统的无缝对接?
在移动机器人应用系统中，机器人调度系统中配置一台数据库服务器，WMS通过以太网将数据报发送给移动机器人调度系统，移动机器人调度系统根据数据库内容或解析数据报文后生产机器人作业，调度移动机器人相应的运输任务。
仙知机器人
仙知凭借强大的多机器人调度系统RoboRoute，实现了与MES、WMS等系统无缝对接，并自动调度最合适的机器人执行搬运任务，规划最合理的行走路线、进行智能化交通管制……
同时接受移动机器人反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级信息管理系统(MES、WMS等系统)主机报告任务执行情况。
智能工厂的打造，企业生产管理系统与移动机器人系统无缝对接是必不可少的。仙知自主研发出的多机器人调度系统RoboRoute，可无缝对接ERP、WMS等信息管理系统，为企业打造数字化工厂奠定了基础。
参考资料：
《AGV自动调度系统及其与WMS的接口方法》杂志·物流技术与应用2013;
《通过WMS系统打造企业信息化战略》杂志·物流技术与应用2013
（转载）
