2017年中国工业机器人销量实现高速增长，拉动了核心零部件——精密减速机需求量的迅速上升。据高工产研机器人研究所(GGII)调研数据显示，预计2017年中国工业机器人减速机新增需求量将有望突破33万台，同比增速超70%;预计市场规模达到25亿元左右，同比增速超60%。
根据GGII调研，基于市场的旺盛需求和自身成本的考量，不少厂商已切入减速机领域，其中也包含了机器人本体企业。如广州启帆就已建立了自己的精密传动部门，能够自行研发生产背隙超过激光切割行标3倍的行星、谐波与RV减速机。据悉，目前启帆90%的机器人都是采用自主研发的减速机。而在今年的工博会上，格力也展出了自己的RV减速机。
据高工机器人网了解，已经有不少机器人本体企业以更为低调的姿态进军减速机领域。
自行研发的原因何在?
2017年上半年，中国工业机器人市场发展得如火如荼，国内外机器人企业纷纷增资扩产。
机器人企业扩产带来的最直接影响就是核心零部件的缺货，尤其以减速机为甚。而减速机厂商现有产能无法满足市场需求，反过来又对机器人厂商产能扩大造成一定的制约。“国外的减速机企业产能扩张有限，因此面对突然增长的市场状况，他们往往心有余而力不足。”一位业内人士指出。
有消息显示，哈默纳科、纳博特斯克、新宝等减速机厂家今年的交货期都有相当程度的延长，而国内减速机企业更是一直处于缺货状态。
“国内机器人本体企业进军减速机领域，很大程度上是被‘逼上梁山’”，同川科技总经理沈晓龙说，一方面是由于减速机生产企业的产能不足，造成供应紧张，另一方面则是因为减速机所占的成本比例过高。他解释说，“本体中的铸件很难体现成本优势，剩下的伺服驱动，控制系统中的电子元件，在国内的附加值也很低，想要控制成本还是需要从减速机入手，有实力的企业都会在这方面布局。”
此外，国产减速机的品质和进口产品相比也还存在一定的差距。“国产减速机在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，耐疲劳强度方面差距也比较明显，很容易磨损报废。精密减速机在额定扭矩和传动效率等方面还需要进一步提升。” 秦川机床业务处处长刘建军说。
“在成本方面，国产减速机和进口产品的差异其实也并不如想象中那么大。”一位业内人士透露，“因此无法有效的帮助机器人本体企业控制成本。”
自行研发的难度何在?
一位在日本工作多年的机器人工程师说，对于机器人本体厂商而言，进军减速机领域并非易事。“减速机和机器人在研发上没有任何相关性，只能摸着石头过河，再加上减速机研发属于重资产投入，一台加工精密部件用的机床就要耗资数千万人民币，如果算上与之相配套的材料、工艺、人员，将是一笔相当大的资金。此外，相关体系的建立还需要花费很长的时间。”
这些问题从格力开发减速机一事就可以看出些许端倪。格力于两年多以前开始研发减速机，凭借自身加工精密压缩机积累的管理经验，加上自身雄厚的资金实力，但进度却依旧缓慢，可见难度确实很大。“减速机研发需要沉淀很多年，这其中不仅凝聚了企业的决心，而且企业上层的专注度也需要集中在这个领域。”沈晓龙说。
“工业机器人的核心在于关键零部件的突破，在初入减速机领域时，秦川在工艺装备开发、工艺定型、设备采购、生产组织、市场开拓等方面都做了大量艰苦的工作。” 刘建军说。
“减速机里面完全是由高精度的元件组成，齿轮相互啮合，对材料科学，热处理技术、加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求，各项难点导致国产减速机的一致性较差，产品之间可复制性低。这些技术需要长时间经验摸索和积累，不可忽视和跳越。”
更为重要的是，研发减速机的前期投入很高，但回报周期长，在很长一段时间内企业都将处于烧钱的状态。
本体企业到底要不要做减速机?
“机器人行业是当下最受瞩目的行业，精密减速机是工业机器人中关键的功能部件，市场潜在需求巨大，发展空间大，是机器人产业链至关重要的应用环节。精密减速机的产业化是一个高投入、慢回报、重资产的过程，需要一个从事超精密机械加工的企业才能实现。” 刘建军说。
不过从目前的情势看，大多数机器人本体企业进军减速机领域的主要目的还是满足自身的需求而非市场化。然而这同样绕不开一个重要的问题：自己研发的产品，其性价比是否真的会高于市面上的减速机?
“除开前期的各类资源投入外，产品的设计、生产、调试、磨合都需要相当长的时间，而在此期间，市面上减速机的供给状况依旧会对机器人本体企业带来影响。”那位在日本工作过的工程师说，“各家机器人本体企业都进行减速机的研发，但彼此间没有任何交流和信息分享，一定程度上还会造成重复建设。与其如此，不如把这种事交给专业的减速机厂商来做。”
“机器人本体厂家研发减速机，其实也有着自己的无奈”，沈晓龙说。言下之意，如果机器人本体企业能有多一重的选择，或许就没有涉足该领域的必要了。而国内的减速机生产企业，能否从这份无奈中看到前行的动力呢?
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