PLCopen 总经理 Eelco van der Wal 与 KUKA Roboter 有限公司塑料细分市场经理 Philipp Kremer
在简单、开放的 PLC 控制系统和用户已熟知的环境中控制机器人的运动:新版 mxAutomation 2.1 软件使之变成现实。而且,软件的可用性得到进一步的提高,增添了许多新的功能(例如运动控制)。凭借着新的软件模块,一举通过了 PLCopen 的认证。
KUKA 机器人操作简便
为了使各家公司及其员工可以简便地运用机器人,KUKA 开发出 mxAutomation 这款软件用它作机器人与机器控制系统之间的接口。这样就可以便捷地通过机器的控制系统和用户界面对机器人进行编程和诊断,即使不具备机器人编程的专业知识也无妨。
具有更多功能的新版本
使用新版本控制的 KUKA 机器人现在能够抓取移动中的工件。该功能通过连接 orTech 而实现。应用软件根据生产流水线及输送带的运动来调节机器人的动作。此外,软件功能 Move 也被添加到新版 mxAutomation 中。这样一来,机器人就可以“顺畅地”转换运动方向,以便对外部作用力作出反应。
KUKA 成为首家通过 PLCOPEN 认证的机器人制造商
在 mxAutomation 2.1 版本中,软件内的功能模块得到了扩展。这使软件达到可存储控制系统 (PLC) 标准的要求。PLCopen 根据“PLCopen Motion Control Part 4”(PLCopen 运动控制第 4 部分)为软件进行了认证。PLCopen 总经理 Eelco van der Wal 对 mxAutomation 2.1 的认证发表了自己的看法:“我们非常高兴 KUKA 作为首家机器人制造商通过了我们的认证。这必将在全球范围内进一步提高这一标准的接受度。”
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