引言：“中国制造2025”随着德国工业4.0与中国制造的对接框架签订，逐渐从概念走向实际。在智能制造时代，“机器人”作为一个不可或缺的要素，人机协作将是一种发展趋势。中国作为目前最大的机器人市场，已经成为全球机器人领域的“香饽饽”。
随着德国工业4.0与中国制造2025对接框架的签订，“中国制造2025”开始从概念走入实际。按照德国工业4.0的描述，未来的智能工厂中，有一个关键要素不能缺少，那就是“机器人”。随着中国经济转型，人口老龄化以及人力成本的提升，机器人在中国制造中的作用越来越明显。
“在危险、有污染的环境中工作，让机器人在来代替部分工人，以及利用机器人提升效率，降低成本，对于中国制造业转型，帮助中国制造业从大到强的关键。” 国家制造强国建设战略咨询委员会委员，原国家机械工业部总工程师朱森弟告诉记者。
作为 “中国制造2025”的起草人之一，朱森第认为，要想让中国制造业从大做强，完成智能制造升级，智能机器人是产业发展的突破口。
机器人对于中国制造的助推，也反映在今年的上海工业博览会上。KUKA、ABB、柯马、发那科等海外机器人生产商，纷纷推出了自己的新型机器人。同时，国内机器人生产商也不甘落后，其中的领头企业中科新松除了推出多关节柔性机器人，还展示了爬壁机器人。除此之外，南京埃斯顿等国产机器人也有了长足进步。
机器人挺进3C制造领域
利用机器人承担搬运、分拣等工作，将人从重复、繁琐的劳动中解放出来，这与智能制造中的提高工厂效率、降低生产成本目标相一致。
目前，机器人已经在半导体、汽车等传统行业中应用。ABB集团过程自动化业务部总裁白天恩(Pekka Tiitinen)告诉记者，奥迪长春工厂的喷涂和上胶的生产线上已经用上ABB机器人，在运用机器人之后，整个喷涂效率提高了20%，可以满足年产20万辆新车的高强度生产需求。
除了传统的汽车装配领域，机器人逐渐进入到3C，医药和食品领域。记者从本次工博会上了解到，富士康、华为等公司都已经出现“黑灯”工厂，即完全由机器人来代替人工进行手机组装加工。
新松公司副总裁杨跞告诉记者：“在3C行业中，中国有大量的劳动力，用工一直是困难之一，机器人能改善用工难情况。” 据杨跞介绍，新松公司这次在工博会中带来柔性协作机器人，已具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，未来也将应用到3C装配行业中。
根据国际机器人协会(IFR)统计，2014年全球工业机器人销量增长27%，销量为22.5万台左右，受汽车及电子行业、特别是中国和韩国该行业需求的带动。
该协会称，随着中国在追赶工业化国家竞争对手，中国市场的工业机器人销量增长54%，达到5.6万台左右。中国之前已经成为了全工业机器人的最大市场。目前全球工业机器人年销售额约为95亿美元。
人机协作是趋势，云技术让机器人变得更加智慧
根据工业4.0的理念，未来工厂中，机器将变得智能，并且能与人类互联共通。在过去几十年的工业制造中，机器人与人类的工作范围相对独立。但这样的局面，在未来工厂中将得到改变。
从去年ABB公司推出的首台人机协作的机器人YuMi到今年柯马机器人推出双臂拟人机器人AMICO，人机协作机器人成为未来工厂的趋势。
柯马全球机器人事业部首席运营官马蒂亚斯·维柯兰德(Mathias Wiklund)介绍，AMICO机械臂已配有两个SCHUNK SDH2多关节三指夹具系统，可以灵活抓取各种不同的物件;其中两个指状装置可以通过改变方向，使其适用于不同机器人工业应用中。夹具表面的传感器可以帮助AMICO识别不同物件表面并自动调整最佳抓取力度。
做到人机协作后，如何将机器人进行互联，实时掌握工业数据和加工过程，是工业4.0的最终目标。这样的要求，也让众多机器人公司看到了中国市场的潜力。
“自从工业4.0和中国制造2025提出来后，我们的确看到了许多改变。在于客户和合作伙伴沟通后，我们发现机器人会是未来智能工厂中重要的一环。现在我们会将更多的云计算融入到机器人的控制系统中，让未来的机器人更加智能化，通过更精确地计算更好地控制机器人，并在工厂中找到更多的应用。” 库卡(KUKA)机器人首席销售官，执行副总裁Martin Kuhnhen告诉记者。
但正如工业4.0中国制造2025对接过程中，自动化标准制定是一个长期过程一样，云技术在机器人中的应用也还有较长的路程要走。“除了各家云技术采用标准不同外，各家制造企业的数据分享平台仍未建立，只能说我们现在在朝这个方向努力，但过程远没有那么简单。” 马蒂亚斯·维柯兰德说。
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