近年来，我国房地产市场崛起迅速，北京房协发布数据显示，2012年全年北京商品住房共签约23万套，一室一厅的房子至少需要2扇门，三室一厅的房子至少需要4扇门，平均每套房子需要门的数量为3，23万套房子需要69万扇门每年每地区，这其中还不包含重新装修和网点房等处，门的需求量剧增，以前手动操作的设备已不堪重任。由此引入新型自动门板锁孔设备，可以大大提高工作效率和产品精度。
一：设备结构 本文主要阐述机械凸轮结构控制的锁孔设备，设备结构图如下：
设备主要有：左立钻、右立钻、摆转、锁孔、压紧等部分组成
1. 压紧：压紧部分主要是将门板进行固定。
2. 左立钻：钥匙孔开槽功能。
3. 右立钻：保险栓开槽功能。
4. 摆转和锁孔：钻门板锁安装槽功能。
二：设计依据 设备的流程设计框图见下图：
三、和利时LM PLC SFC程序简介
和利时LM系列PLC的编程环境PowerPro支持多种编程语言，完全符合的IEC61131-3标准，具有IL、LD、ST、FBD、SFC、CFC多种编程语言。
由程序设计框图可以看出程序用SFC程序最为方便，SFC 是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简称，是一种图形化的编程语言，用来描述程序中不同动作的时间顺序。SFC 由一系列的步和转移组成步定义动作，转移控制顺序。
LM PLC中SFC的基本概念
◆ 单步
SFC 语言包含一系列的步，这些步通过有向的连接彼此联系。步分为简化步和 IEC步。
简化步包含一个动作和一个显示步动作的标志。如果步包含动作，则在步的右上角出现一个小三角形。
IEC步包含一个或多个动作和逻辑变量。新插入的步是否为IEC步，取决于是否选择了“高级”/“使用 IEC 步(I)”命令。必须添加特殊的 SFC 库 才能够使用 IEC 步。
◆ 动作
动作是使用其它语言实现的一系列指令，可以是用 IL或 ST 语言实现的指令语句，也可以是用 LD、FBD 或SFC 实现的网络。
对于简化步，动作总是和步直接相关。用鼠标双击动作所属的步，进行编辑。
对于 IEC步，在对象组织器中选中 SFC 程序，点击右键，选择“添加动作”命令创建新动作。可以赋给 IEC步多个动作，同时这些动作也可以被多个步重复使用。
IEC 步的动作显示在步的右边框中。左边字段包含可能有时间常量的限定符，右边字段包含动作名即逻辑变量名。
IEC 的动作分散在步中。在它们所属的 POU 中，这些动作可以被重复使用。使用“高级”/“关联动作”命令添加动作，使用“高级”/“清除动作或转移”命令删除已添加的动作。
◆ 入口动作和出口动作
“添加入口动作”和“添加出口动作”命令可以在步中加入入口动作和出口动作。
入口动作只有当步在活动状态时立即执行一次。出口动作只在步不活动之前执行一次。
有入口动作的步在左下角有“E”标志进入，有出口动作的步右下角有“X”标志退出。可以用任意语言实现入口和出口动作，鼠标双击步的相应角，即可编辑入口或者出口动作。
◆ 转换/转换条件
步之间的切换就是转换。只有当步的转换条件为真时，步的转换才进行。即前步的动作执行完后，如果有出口动作则执行一次出口动作，后步如果有入口动作则执行一次后步的入口动作，然后按照控制周期执行该活动步的所有动作。
转换条件可以是逻辑变量、逻辑地址、逻辑常量或者是由其它语言编程实现的逻辑。
◆ 活动步
调用POU之后，初始化步(双边的步)的动作首先执行。动作被执行的步称为活动步。
每次循环执行活动步的动作。在线模式下，活动步以蓝色显示。为了更容易地跟随过程，在线模式下，所有的活动动作象活动步一样以蓝色显示。每次循环以后做一次检查，查看哪个动作是活动的。在一个控制周期中，执行活动步的所有动作。之后，如果下步的转换条件是 TRUE，下步将变成活动步，在下个周期执行。
◆ 限定符
四：程序架构
1. 主控程序
主控程序在本程序中主要是引导作用，引导手动、自动、输出等POU的平台。LM PLC引导其他POU只需要添加使能运算符，将使能运算符名称改为POU名称，把输出引脚删除掉。如图所示：调用OUT POU为例。
2. 手动程序
手动程序包含HMI中所有手动部分的操作，但其中每部分是一个相对独立的程序。此部分包含DRILL1、DRILL2、MANUAL、Workbench四部分，均是通过主控程序调用。
3. 自动程序
自动程序是按照本文中“流程设计框图”和LM PLC中SFC语言的基本单元实现的。例如想追加一个动作可以使用Step单步追加(见下图)
想实现一个时间延时也可以通过Step单步追加(见下图)
自动程序中需要考虑的有正常流程、停止流程、急停流程、故障异常流程等。
当出现停止命令时，程序设计了保护程序，钻头崩断。
急停流程既要考虑到人身安全，又要考虑到设备安全，同样需要特殊处理。
故障异常处理：例如热保护、变频器等器件的故障信号进入PLC，自动处理的程序支路。
4. 输出控制
集中所有输出点在一个POU中可以减少设备误动作的几率，另外检查故障和监控程序将变得简易可行。
五：小结。
从现场在使用情况看来，和利时PLC在自动门板锁孔机中不仅大幅提升了工作效率，设备运行状态、参数调整完全对客户公开，最关键的是程序中的相关异常情况的处理大大提高了设备的安全性。
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