引言：未来，工业机器人代替人工，将是必然趋势。中国之前存在很多廉价劳动力，但是随着人力成本的逐渐增加，国内的企业也开始开始考虑使用工业机器人代替人工，所以中国就存在了巨大的工业机器人市场。国内机器人企业想要占领打破国外垄断局面，就需要研发关键技术，机器人减速机就是其中一个关键因素。所以，国内机器人减速器市场空间巨大，国内“领跑者”将受益良多。
随着人力成本的持续增长，以机器人(行情,问诊)为主导的自动化设备越来越受企业欢迎。在发达国家，工业机器人已成为自动化装备的主流，汽车、电子电器、工程机械等行业都已经大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量、提高生产效率的同时也节约了巨额的劳动力工成本，避免了大量的工伤事故。毫无疑问，工业机器人未来在许多领域替代人工将是大势所趋，市场空间也异常庞大。尽管工业机器人市场前景诱人，但其设计和制造难度非常大，关键技术基本被ABB、发那科、安川等国外企业垄断。
从结构上看，工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，以致整机制造成本与进口整机倒挂，在与国外企业的市场竞争中处于非常被动的地位。
中国机器人产业关键技术受制于国外
今年4月25～26日，中国工业机器人成果对接与交流会在东莞举行，在能容纳近400人的报告大厅里，挤满了产、学、研及证券、基金公司等各界精英，大家都对中国工业机器人产业充满了期待和困惑。中国工业机器人市场正在蓬勃发展，而中国的工业机器人产业却无法与外企进行竞争，主要原因就是包括关节减速器在内的关键部件没能实现规模化生产。工业机器人关节减速器的国产化、规模化生产对于中国的工业机器人整机企业降低制造成本、在与外企的竞争中杀出一条血路、抢占市场份额，进而推动我国以自动化生产线为代表的现代装备制造业的快速发展至关重要。“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰也曾说过：“对于国内制造商而言，生产工业机器人大多是亏损的;对客户来说，则不敢采用国产机器人，因关键部件配套瓶颈而衍生的整机企业制造成本居高不下已经成为中国工业机器人市场发展的严重掣肘。”
目前国内机器人企业大多以系统集成为主，以购买关键部件加以整合而形成整机。比如，国内生产技术最为成熟的焊接机器人，由于大多是跟踪模仿或干脆直接进口组件进行组装，一旦遇到国外公司整机降价，市场便被一举击溃。少数企业虽开发了自己的控制系统和伺服电机，但是在精密关节减速器方面则完全依赖进口。
在机器人关节减速器领域，由于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。正因为机器人关节减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人关节减速器产品主要依赖进口，目前75%的市场份额被两家日本公司(Nabtesco公司和Harmonic Drive公司)垄断。ABB、发那科、安川、库卡等国外主流机器人整机厂商也主要由以上两家公司提供减速机。
国内机器人减速器市场空间巨大，“领跑者”将受益更多
受低端劳动力供给不足影响，国内用工成本日益高涨，工业机器人替代人工的经济性不断提升，许多企业已经开始大量装备工业机器人代替人工。此外，为摆脱劳动密集型产业格局，减少对人力资源的过分依赖，国家也在积极推动产业转型升级，未来大量的自动化、智能化成套设备的使用将成为不二选择。据中国机器人网的统计数据，2010年中国机器人市场销量为14，980台，2011年达到22，577台，2012年达到26，902台，同比增长19.2%。过去5年，国内机器人销量复合增长率达到28%，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。2012年国内机器人安装量已占到当年全球安装量的14.6%。根据国际机器人工业联合会(IFR)预测，到2015年，中国机器人市场需求总量将达3.5万台，占全球销量比重16.9%，成为世界规模最大的市场。
有数据显示，机器人减速器占工业机器人整体制造成本的36%左右，因此，工业机器人整机市场的增长也将拉动机器人减速器产品市场的增长，预计国内机器人减速器市场整体需求很快将迎来快速膨胀期。有市场分析人士认为，由于未来几年内，国内仅有秦川发展一家有能力规模化生产高品质的机器人减速器，市场容量的快速增长为秦川发展机器人产业的发展壮大提供了千载难逢的切入机遇;此外，秦川发展立志无论是在品质还是在性能上其所生产的机器人减速器都将和国外产品媲美，加上其巨大的成本优势，预计公司未来在进口替代市场也将大有作为。
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