引言：有很多专家认为，中国机器人在未来的时间内将成为世界上最大的机器人市场，但是，对于中国而言，国内自主品牌的机器人占到的市场份额是很少的，国外大品牌占据了大部分的市场，所以说中国自主品牌的机器人需要继续创新。相关行业人士指出，机器人控制系统未来向着基于PC机的开放型控制器方向发展，或许会与IT企业相结合。
国外品牌占据大部分市场
中国80%的市场份额被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企业占据。
近年，机器人的普及化应用，已经由初期的单一机器人工作单元，发展为多个机器人的工作群组，甚至能组成完成整个制造流程的生产线。
谈到国际国内的差距，有专家说道：国际与中国市场对机器人性能的关注都有共同点，如工作空间大、速度快、响应时间短、精度与可靠度高、自重轻、持重大、灵活性高、操作者界面改进、模组化、离线编程(OLP)、节能、操作成本相对低等条件。
但是，由于人工劳动力成本的差异，中国市场对应用机器人执行生产工作时，仍会使用人工进行上料、下料及堆垛的工作，造成自动化水平不够高以及机器人与人工劳动力比例较国外市场偏低等现象。据国际机器人联合会数据显示，中国2011年的这一数字是21台，国际平均水平是55台，其中美国是135台，德国是251台，日本是339台，韩国是347台。
而在中国市场上，日本及欧洲品牌的机器人产品占据了大部分份额。据了解，中国市场80%的市场份额是被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企业占据。专家分析认为，这些国外品牌藉着较早起步的技术优势和实践经验，机器人的性能，尤其是控制系统、智能化与网络化等性能都较中国产品领先。而中国本地开发的机器人产品性能限于关节型装、点、搬运、码垛机器人等系列产品，欠缺其自主性，如零件加工精度不够高、关键部件几乎全靠进口、研发力量零散而不连续、有影响力的本地大企业对自主研发热情不高、生产批量少等因素，都阻碍着中国机器人产业链的发展。
IT机会在于集成合作
机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展。
工业机器人涉及技术跨学科、跨领域，而其控制系统堪称大脑，也是IT企业可能有所作为的地方。
控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。
国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉认为，软件企业或IT企业在工业机器人领域的发展机遇，主要是针对控制系统与智能系统的自主发展，建立产业化平台，扶持自主品牌整机企业，以规模化应用带动持续研发，寻求技术突破。这些IT企业会碰到的难题包括制定与普及产业化平台的标准，机电与软件的系统集成，智能化地提高零件加工的公差精度，提高工程团队的协同工作能力，形成自主的产业链架构，从而摆脱依赖进口技术的束缚。
ABB集团中国机器人事业部精密组装部负责人张晖也表示，机器人对于IT行业来说也许是一个机会，但是IT企业制造机器人的优势不明显，因为他们缺乏相关的机电知识，对于机器人控制和零部件构造的了解也很有限，这些都限制了IT企业参与工业机器人的研发和制造。IT企业可以发展先进的人工智能软件系统，但是目前这些系统对于制造工业机器人的贡献还很有限。
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