马达转数与负载力矩的关系
Ø马达的负载(力矩)变大时,转数会相应降低。
Ø根据转数的下降比率来检测负载(力矩)的变动。
滑差判断的方法
Ø根据编码器的反馈脉冲来计算马达的实际运行频率
Ø计算出频率比率,频率比率比設定値小的情况下
Ø即判定为过载
Ø 频率比率=实际运行频率/设定运行频率×100%
运行方式1(POS1/POS2控制)
u采用绝对值控制方式,梯形设置运行。
现在位置<目标位置正转(加计数)
现在位置>目标位置反转(减计数)
运行方式2(原点复归)
u设备的机械原点必需采用挡块设置。
u原点到达采用滑差比率自动判断。
运行方式3(JOG运行)
应用案例
(转载)