案例 | 机器人装配行星齿轮－汽车设计与制造资讯-开云官网入口网页版一键下载

传统的人工装配行星齿轮受到操作员技术水平、体力和注意力等因素的限制，而机器人在精确控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技术的引入显得尤为重要。力控技术让机器人能够在高精度、高速度的条件下，完成复杂的齿轮装配任务，减少人为干预，提高生产效率和产品质量。达宽科技的柔性力控系统已成功落地多家头部汽车、机械零部件厂家，助力其精密装配齿轮过程的自动化、智能化、数字化改造。

应用场景

1.汽车制造

在汽车制造过程中，变速箱齿轮和差速器的装配至关重要。汽车变速箱是行星齿轮系统的典型应用，通过不同齿轮的组合，实现车辆的变速和扭矩传递，提高驾驶体验和燃油效率。多齿轮系统在差速器中也起到关键作用，帮助车辆在转弯时平稳过渡，减少轮胎磨损。

2.电动机、发动机制造

在发动机和电动机中，行星齿轮系统用于传动各类附属设备，确保发动机和电动机的高效运行和稳定性。

摩托车发动机

3.航空航天

在飞机发动机传动系统中，行星齿轮将发动机的高转速、小扭矩输出转换为适合螺旋桨或其他附件的低转速、大扭矩输入。

4.工业设备

多齿轮系统广泛应用于各种机械设备的传动系统，如机器人、机床、压缩机和泵等，确保动力传递的稳定性和高效性。

难点

1.精度要求高

行星齿轮装配要求极高的精度，任何微小的误差都可能导致齿轮运转不畅或损坏。机器人必须能够在装配过程中进行微调，以确保齿轮的准确对接。这种高精度的要求使得传统的定位方法面临挑战。

2.复杂的几何形状

行星齿轮的形状和尺寸各异，尤其在现代机械设计中，齿轮常常采用复杂的齿形和斜齿结构。这种多样性给机器人的抓取和放置带来了困难，尤其是在高精度的装配中，稍有偏差都可能导致齿轮的啮合不良。

3.多齿轮

行星齿轮由一个或多个外部齿轮围绕着一个中心齿轮旋转，类似于行星绕太阳公转。行星齿轮的轴线不固定，而是安装在一个可以转动的支架（行星架）上，因此它们既有自转也有公转。

达宽力控的优势

1.全方面安全保障

通过精确控制力，达宽力控系统可以让机器人在装配过程中施加的力不会超过设定的阈值，从而保护齿轮不受损坏，保证良率。

2.提高装配质量

达宽力控系统允许机器人在装配过程中实时调整力的大小和方向，轻柔而准确地将行星齿轮放置到正确的位置，以应对复杂的装配任务。即在遇到障碍或不对准时能够自动调整，而不是硬性碰撞。

3.提高稳定性

由于装配过程中部件之间的接触不确定性，力控传感器提供了接触信息，达宽力控系统帮助机器人处理装配过程中的不确定性，降低错误，保障齿轮的啮合。

4.高适应性与灵活性

在装配过程中，由于各种不可预见的因素（如零件的微小变形、位置偏差等），达宽力控系统使机器人能够实时调整其动作。这种自适应能力在复杂的装配环境中尤为重要，能够确保机器人始终保持最佳的装配状态。

误差自适应调整

5.提高效率

传统的齿轮装配需要大量人工干预，效率低下且容易出错。力控技术的引入使得机器人可以独立完成装配任务，显著提高生产效率。

结语

达宽科技的机器人力控系统是一个平台级的“力控大脑”，它能够与主流品牌机器人（ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等）、主流六维力矩传感器厂商（ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等）适配，不仅能实现与机器人运动控制器之间的实时通讯（2ms/4ms/8ms），更整合了力/矩采集、负载辨识、策略控制、力控逻辑控制、运动规划、安全报警、数据保存等多种功能，达宽科技的力控系统提供了更稳定可靠、功能更全面、界面更友好统一的方案，大大降低了力控技术的使用门槛，促进机器人在更多领域的渗透。

随着公司技术和产品的不断成熟，我们相信机器人力控在齿轮装配中的应用前景将不断拓展。我们期待机器人柔性力控系统能够在在未来发挥更加重要的作用，为行业发展带来更多价值。

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