视频企业：现代机器人
视频描述：为了实现CNC上下料的自动化，机器视觉定位系统是必不可少的。在上下料的过程中，视觉系统会对零件工位精确定位，采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法，该方法经过阈值和形状判据识别出物体特征。经实验验证，该方法能够快速准确地得到物体的边界和中心，进行数据识别和计算，再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差，满足工业机器人自定位的要求。
