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2025年01月03日
海克斯康
减速器上壳体自动合装，从工装抓取上壳体，下壳体由 AGV 输送到工位边，实现自动合装。
课题
壳体上料前，需确实垫片是否掉落
AGV 搭载下壳体，合装精度要求 ±1mm 以内
AGV 到位停止的精度不足，包含线性偏差和角度偏差
现场空间有限，且人员作业空间与机器人有交叉
解决方案
通过图像处理系统 FH 系列，实现垫片掉落的精密测量
欧姆龙协作机器人具备 Landmark 空间 3D 定位功能，实现精准合装
欧姆龙移动机器人具备 CAPS 精准对位功能，实现零误差的到位停止精度
欧姆龙协作机器人可设定专属“协作模式”，实现人机的高度协同作业
实现效果
检出率=100%
定位精度≤±1mm
TM协作机器人自带视觉，降低系统集成成本
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