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随着激光加工应用向高速、高稳定性的发展要求以及控制技术的发展提高，龙门式结构凭借其独特的结构优势成为目前市场上的主流机型，也是诸多知名品牌激光切割机厂家所采用的结构型式。
直驱技术为激光设备带来质的提升
传统丝杠和直驱技术是两种较为常见的龙门驱动方式。相较于传统的丝杠传动，直驱技术给激光设备的速度、精度和使用寿命都带来了质的提升，被越来越广泛的应用，但其对龙门的精准控制也提出更高的要求。
应用挑战：如何在高速下实现精准控制
在直驱方案中，如何在高速下实现精准控制，成为激光设备厂家关心的问题。传统的龙门控制，是上位机通过EtherCAT总线进行龙门的交叉解耦以及龙门控制运算。EtherCAT的总线运算周期一般为250μs、500μs、1ms，因直驱电机响应较快，在直驱应用中EtherCAT的运算周期易造成两个龙门轴的位置偏差，会降低设备的加工精度，长期的偏差运行还易损坏激光设备。
清能德创直驱伺服方案化解直驱应用问题
针对传统龙门控制的问题，清能德创CoolDrive D5全功能型直驱伺服驱动直面应用难点，成功化解应用问题。
01 精准同步
CoolDrive D5通过高速龙门通讯总线将两台驱动器连接，通讯速度可达100Mbps（数据交互时间约1~2μs），与传统龙门控制相比，交换速率提升将近百倍。
CoolDrive D5采用高级解耦算法，控制实时性等同单台驱动器的控制效果，实现高精度、更快速的响应，极大的降低了两轴之间的位移误差，提升设备的加工精度。
02 保护设备
常规设备停机时，两个龙门轴之间容易产生偏差，长期使用易造成设备损坏。CoolDrive D5在停机过程中，会主动消除两个龙门轴的位置偏差，避免因两轴不同步带来的设备损坏。此外，D5还支持柔性和刚性龙门，能实现龙门位置控制、速度控制、同步寻相、同步回零等操作，满足不同终端设备对龙门结构的控制需求。
03 机型丰富
CoolDrive D5的额定电流范围覆盖1.5A~40A，提供“网络多功能型”和“标准型”两种规格，匹配不同上位指令控制方式，满足不同应用终端需求。
应用收益
对于竞争愈加激烈的激光行业来说，高效稳定的设备有助于提升自身的市场竞争力，使用清能德创CoolDrive D5直驱伺服方案后，用户在有限的投入下
1、实现更高效的稳定生产。
2、规避了可能导致设备损坏的风险。
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