微链DaoAI视觉模型应用：AGV(Automated Guided Vehicle)电池抓取－汽车设计与制造资讯-开云官网入口网页版一键下载

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传特斯拉与亿纬锂能签署电池供应协议

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海康机器人

案例 | 机器人装配行星齿轮

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智能检测，驱动未来 | 穆尔电子助力动力电池设备高效升级

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库卡新品 | 3D视觉入驻，智造未来之“眼”

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智能轮胎生产中的集成战略

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达索系统

微链DaoAI视觉模型应用：压铸件检测

2024年12月27日

压铸

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微链DaoAI视觉模型应用：AGV(Automated Guided Vehicle)电池抓取

转载 : zaoche168.com 2024年12月24日

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需求

客户想通过AUBO AGV+AUBO机器人复合的这种模式+视觉实现对电池包的抓放

解决方案

带有机械臂+视觉的AGV移动到电池货架盘、另一台带有电池包的AGV移动到上料AGV旁、视觉先识别放置在AGV上的电池包、引导机器人抓取上来。
然后在拍照识别货架上的电池包放置的凹槽、将电池包放置在凹槽中。
随后识别货架上的快夹、将快夹上紧。
等待电池测试完成之后、识别货架上的快夹、将快夹松开。
随后识别货架上的电池、将电池取下来、放置在供料AGV上。

详细信息

两快夹位置相距600MM左右
目前是人工实现
柜尺寸约1550mm(机箱箱体宽度)× 700mm(机箱箱体深度)×1700mm(机箱箱体高度)
精度0.5MM以内应该问题都不大
节拍10S放一次电池

微链道爱

北京微链道爱科技有限公司（简称“微链科技”或“公司”）是一家以深度学习和计算机视觉为核心的新兴人工智能技术公司，是国家专精特新小巨人企业，新国门领军人才企业，致力于将新一代IT技术和RT技术进行融合，是IRT（信息和机器人）技术的倡导者。
微链科技团队在计算机视觉大模型、虚拟世界构建、高速3D成像、机器人智能运动控制等领域，积累了丰富的学术和行业经验。主要产品目前已应用于引导定位、抓取搬运、上下料、焊接、打螺丝、测量与检测等多个场景，终端客户包括西门子、博泽、安道拓、奥克斯、美的等国际国内龙头企业。
微链科技参与制定了两个国家标准：与哈工大国家机器人实验室一起制定人形机器人智能传感器及控制系统的标准，与王耀南院士一起制定了工业机器人视觉的国家标准。
微链科技有两个实验室：加拿大温哥华实验室集聚了全球顶级的人工智能研究人才，与重庆大学建立了机器人认知技术联合实验室，将北美的AI研究成果赋能重庆大学的研究生培养。

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