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潜入式AGV应用中的定位和测量传感器解决方案
转载 :  zaoche168.com   2024年12月17日
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在自动化物料搬运领域,自动导引车(AGV)扮演着关键角色,主要分为叉车式AGV,潜入式/背负式AGV和牵引式AGV,可以理解成具有移动功能的堆垛机,输送线和穿梭车。

锂电行业涂布工艺搬运小车的精准定位

应用场景:

在电池极卷涂布工艺中,AGV小车负责将涂布后的极卷运送至下一工序。这不仅涉及与固定点库台的连接,还包括与输送设备的高精度对接。

解决方案:

潜入式AGV设备自身的停准精度可达±5mm,但与输送线对接时,精度要求更为严苛。基于视觉原理的IPS200i/400i系列传感器,具有小巧、稳定和经济的特点,且可提供0.1mm的高精度定位,有效提升了AGV与输送线对接的稳定性。

产品特点:

  • 最高工作范围可达600mm
  • 精度高达0.1 mm
  • 通过web浏览器中的安装向导轻松设置
  • 通过4个反馈LED实现直观的对准系统
  • 可定位在标记孔或反射器上
  • 小体积,高精度,多段检测距离位置组合可调,多种输出方式

运输货物存在检测

应用场景:

在物料搬运过程中,需确保运输材料已完全装载至AGV,且确保无任何悬垂物体。

解决方案:

5B系列镜反射型光电传感器,以其紧凑型设计和低能耗特点,易于集成在AGV系统中。其高可见度的光点便于对准,有效抑制外部环境光,确保可靠运行。

产品特点:

  • 紧凑型设计
  • 低能耗
  • A2LS有源外来和有源环境光抑制
  • 通过高可见度的光点轻松对准
  • 在针对偏振的反射物体的情况下稳定检测

运输货物位置检测

应用场景:

在生产型物流系统中,潜入式AGV在执行取放货物任务时,其操作流程简单高效,主要涉及货物的提升与下降动作,需精确判断AGV是否到达货物下方的指定位置。在此过程中,因传感器需向上照射,因此对传感器的稳定性和抗干扰能力提出了更高的要求。

解决方案:

HT25C漫反射型传感器在检测稳定性方面具有显著优势,非常适合应用于此类物流工位。该传感器具备非常高的颜色和角度公差,确保了检测的可靠性。同时具备出色的背景和前景抑制能力,即使在安装有防护玻璃的情况下,也能保持高效的工作性能。

产品特点:

  • 低能耗
  • 非常高的颜色和角度公差,可实现可靠检测
  • 出色的背景抑制
  • 前景抑制,使传感器可以安装在防护玻璃后面
  • 主动环境光抑制
  • 对光污染不敏感
  • 易于对齐

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