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史陶比尔机器人携手液压专家雅歌辉托斯以及自动化大师Resim公司共同打造了一个电磁阀生产线的“未来工厂”，不仅让生产效率飙升，更让产品质量达到了前所未有的高度。
全自动化操作，可靠的生产结果，高度灵活的操作，实现产量跃升
01 生产线上的“超级英雄”
面对电磁阀生产的高标准、严要求，雅歌辉托斯决定放手一搏，给生产线来个“大变身”。不同于简单的升级，而是尽可能实现电磁阀生产线的全面自动化。
4台史陶比尔的TS2-80 SCARA机器人，作为这场自动化革命中的关键，分别负责电磁阀的抓取、装配和测试，是生产线上的“全能选手”。
02 每分钟200次抓取
史陶比尔SCARA机器人的高精度和高速性能成为了此次改造的关键。
每台TS2-80机器人每分钟可实现多达200次的抓取，单个循环时间仅为0.33秒，Z轴的重复精度可达±0.004mm。
这些特性确保了电磁阀在装配过程中的精确度和一致性，为生产高质量产品奠定了坚实基础。
03 阀门卡塞？机器人来救场！
当然，自动化之路并不一帆风顺，在生产线末端测试过程中，雅歌辉托斯遇到了一个棘手问题：阀门偶尔会卡住，导致测试系统停机。
Resim与史陶比尔机器人凭借深厚的专业经验，成功解锁了史陶比尔机器人的独特功能——无需依赖外部传感器，即可实现集成式力测量：
通过机器人第四轴上的集成力测量装置实时监测阀门在测试系统内螺纹中的转动情况，系统可识别螺纹是否卡塞，机器人随即进行反转旋转运动，能成功避免卡塞现象的发生。
这一技术的最大优势在于，力测量功能已完全融入机器人的驱动系统中，无需额外配置传感器，从而大大简化了系统的整体结构，提高了其稳定性和可靠性。
04 让生产更靠谱
经过改造后的电磁阀生产线不仅实现了全自动化操作，还具备了可靠的生产结果和集成质量保证。
从各方参与者的角度来看，此次合作无疑是一次高效且富有成效的尝试。该产线于2022年春季投入运行，至今已稳定运行两年，其效率与刚安装时无异。
这一解决方案不仅提升了产量，还大大增强了生产的灵活性和稳定性。雅歌辉托斯得以将复杂的电磁液压阀总装过程全自动化，生产出的阀门均符合行业高质量标准。
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