近日，汇川联合动力推出了采用Si和SiC混合功率模块的电机控制器产品——PD4H混碳电控，这款产品是基于第四代电机控制器平台进行开发，采用英飞凌新一代的IGBT和SiC MOSFET混合模块，优化并利用EDT3 IGBT 和Gen2 SiC的技术优势，使得两种芯片性能兼容匹配，发挥不同芯片在不同工况下的技术优势。

PD4H混碳电控（左）-PD4H混碳逆变模组（右）

其峰值功率可覆盖150~250kW的动力总成系统，满足A/B/C级轿车、中大型SUV和MPV等多种车型的动力输出要求。当前该产品已完成A样的开发与验证。

混碳的其实就是在同一逆变器中并行使用Si和SiC芯片，以此来充分发挥各自的优点，其控制策略主要有三点：

独立运行：某一时刻只有一种半导体运行。

并行控制：Si和SiC并联使用，通过调整栅极信号实现电流共享。

单独控制：独立控制两种半导体芯片，提供更高的灵活性和冗余。

此前在英飞凌分析的例子中80kW的电机可以满足标准WLTP驱动循环，但可能不足以实现高性能驾驶。因此，可以结合使用Si和SiC器件，以实现成本和性能的最优平衡。汇川联合动力充分挖掘混合器件在电应力和热应力方面的边界应用能力，使得PD4H混碳电控具备效率高、兼容性强、性能强劲等特点。

01.高效性能：效率与成本的完美平衡

PD4H混碳电控CLTC工况实测效率高达98.5%，较采用同代Si基器件的电机控制器效率提升1.5%。混碳电控的高效率得益于其优异的动静态特性。

Si-SiC混合功率模块的静态特性

由于在传统Si基功率开关器件中加入了部分SiC芯片，其小电流段因此具备了SiC的低导通损耗特性，与Si器件相比，在150A条件下导通损耗降低了约23%。此外，SiC更快的开关速度也降低了开关损耗，最高在150A条件下降低约35%。

导通损耗对比（左）-开关损耗对比（右）

PD4H混碳电控在效率和成本之间提供了优秀的解决方案，其成本较全部采用SiC器件大幅下降，在工况效率仅损失0.3%的情况下，依然可以为整车带来约3%的综合续航里程提升，从而有效地降低了电池成本。

基于CLTC工况的整车收益

02.强大兼容性：与现有产品无缝对接

PD4H混碳电控产品功率模块采用的是标准HPD封装，与当前主流的Si和SiC模块的封装保持一致，其逆变模组采用电容、功率砖和控制板叠放的结构，尺寸仅为190×150×90mm，外部接口完全兼容当前汇川联合动力的逆变砖、三合一和多合一等产品，便于在现有产品上直接替代升级以降本提效。

混碳逆变模组尺寸

在应用电路设计上，PD4H混碳电控产品既支持两路驱动独立控制Si和SiC的方案，也兼容一路驱动同时控制Si和SiC的方案，后者可适配当前主流的驱动芯片，无需开发专用的驱动芯片，其硬件电路设计、软件控制策略与汇川联合动力当前产品兼容，具有较高的成熟度，在现有产品上无需做过多的设计更改即可升级。

03.性能卓越：峰值功率达250kW

得益于汇川联合动力深厚的功率器件边界应用能力，通过优化的驱动和控制策略保证了Si和SiC芯片的均温，且器件结温支持长时175℃工作，PD4H混碳电控峰值功率可达250kW，对应的母线电压范围覆盖210~485VDC，电动工况下峰值电流可达620Arms。下图为PD4H在485V母线电压、620Arms相电流和65℃冷却液温度条件下的混合模块实测温度云图。

实测温度云图

04.驱动与控制全面优化

更优的驱动参数匹配

Si-SiC混合模块采用了Si-IGBT、SiC-MOSFET和Si-FRD三者并联的方案。其中，MOSFET与IGBT在开关速度和导通压降上的协同，以及FRD与MOSFET体二极管的协同，是驱动参数匹配的技术难点。在设计混碳模块的驱动参数时，我们主要从以下三个方面进行考虑：

◎驱动电压的选择需要平衡模块在短路时的耐受能力与低导通损耗之间的矛盾；

◎驱动参数的设计需兼顾全温域、全电流范围内FRD的振荡特性，以及MOSFET体二极管的反向恢复特性；

◎GBT和MOSFET的开关延时设计需兼顾各器件的电流/电压耐受能力与低开关损耗的需求。

开通过程（左）-关断过程（右）

更灵活的控制策略

Si-SiC混合模块存在两条控制通路，即IGBT+FRD通路和MOSFET通路。两条控制通路损耗、热阻的差异，以及控制的独立性，使得模块控制策略与整车工况适配的优劣成为了混合模块应用的关键。PD4H混碳电控具备更灵活的控制策略，主要体现如下：

结合整车工况，调整IGBT和MOSFET的开关状态和时序，兼顾低损耗和器件电应力耐受，实现了效率的提升；

调节IGBT、MOSFET和FRD的导通时间比例，保证了各器件的相对均流和绝对均温，实现了强劲的电流输出能力；

灵活切换控制通路，实现一路控制通路异常时的整车跛行控制，减少了整车抛锚的概率。

其实早在2015欧洲PCIM上ABB就展示了混合模块的产品特点。近年来随着碳化硅的大规模应用，Si/SiC混合功率模块兼具高效率和低成本的特性，因此包括英飞凌在内的功率半导体企业已经开始推出了相应的模块产品方案。此次汇川联合动力推出的PD4H混碳电控为高效、经济的电动汽车提供了新的解决方案，也能够在效率、成本和可用性之间取得良好的平衡。