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智能AGV | 探秘定位技术,RFID系统为AGV提供可靠定位解决方案
转载 :  zaoche168.com   2024年08月02日

1.应用挑战

为了确保在使用自动导引车辆(AGV)时的人员安全,AGV通常配备有激光雷达传感器,用于监控行驶方向上的安全区域。在AGV运输和装卸期间,在转运点或网关位置,根据个性化需求定制相应的安全区域,通常采用安全关闭或切换的方法。

此外,为了在危险区域内行驶时降低风险,AGV的行驶速度会减慢。仓储和生产环境中,AGV经常面临各种严苛条件的挑战,这对所使用的组件的热负荷和机械负载能力提出了很高的要求。

2.目标

为确保AGV在定义的区域内可靠定位,并预防发生危险,在AGV运行过程中切换或关闭的操作须正确执行,为此,需要使用占用空间较小且易于安装的RFID读写设备。这些设备必须能够承受热应力和机械应力,并且不受电磁干扰(EMC)的影响。

3.解决方案

我们在定义点上安装RFID标签,从而位系统提供准确的绝对位置数据,并以其作为可靠的参考点,通过AGV上的IQT1-FP-R4-V1紧凑型RFID读写设备可靠地检测该标签。

控制系统将此信号与用于导航或现场监控的传感器数据进行比较,并触发相应的后续步骤。通过使用这种比较或冗余的RFID解决方案,达到所需的安全水平。该解决方案的检测模式不会受到机械应力、热应力或EMC干扰的影响。

IQT1-FP-R4-V1紧凑型RFID读写设备

技术特性:

  • 感应范围:0 ...130 mm
  • 工作频率:13.56 MHz
  • 符合 ISO 15693 标准
  • 紧凑型外壳:108.5 × 80 × 40 mm
  • 坚固耐用的设计
  • 温度范围:–25 °C ... +70 °C
  • 防护等级:IP67
  • 集成 RS-485 接口

4.产品优势

IQT1-FP-R4-V1读写设备具备高可靠性,可以在行驶过程中持续检测其感应范围内的标签。该设备可以单独使用,也可与附加的控制接口配合使用,并且可通过RS-485接口直接连接。

使用直径为20毫米或30毫米的非常小的标签,只需将其安装在简单的地面钻孔中即可。这些标签可以安装在金属表面,甚至是嵌入式齐平金属表面安装。标签可安装在各种类型的表面上,如重型地板上,而不会影响其功能。

5.产品特性

  • AGV 在行驶时可靠地检测定义的参考点
  • 控制系统接收准确的位置数据,用于安全相关的开关操作
  • 可以将紧凑型标签置入简单的钻孔中,包括金属标签
  • 紧凑型高频读写设备,可以安装在小型 AGV 中

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部,凭借其持续不断的对创新技术的研发,向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品,致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时,倍加福不断推动前瞻性技术的开发,为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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