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5月30日，北京城区突现雷电、大风、冰雹齐发的极端天气，电闪雷鸣不断，雨滴疯狂拍打在窗户玻璃，狂风将大树吹倒，行人们被吹出了痛苦面具。于此同时，天气预报显示全国多地近期都会出现雷暴大风等强对流天气，不可避免地将对生产生活造成不利的影响。
经常开车的小伙伴都知道，雨、雪、雾等恶劣天气会极大降低驾驶体验，增加操控难度。而对于无人车而言，恶劣天气所带来的环境变化同样会对车辆的感知规控带来负面影响。如何在恶劣天气下保持安全稳定运行，也是无人驾驶所面临的重要挑战之一。
极端天气如何影响无人驾驶？
无人车在运行时，主要依靠所搭载的传感器来获取周围目标物的位置、尺寸、分类信息和跟踪信息。摄像头、激光雷达等主流传感器在恶劣天气下，均会受到不同程度的影响。
摄像头就像无人车的眼睛，当雨水、雪花附着在摄像头镜头上，会遮挡部分视野，导致能见度降低，对摄像头的识别能力造成干扰。暴雨天气时形成的团雾，容易让激光雷达误以为是障碍物，路面积水产生的反光会影响激光雷达反射，形成大量噪点，影响定位和感知精度。
除此以外，湿滑的路面、暴雨天气形成的积水也会增加车辆在行驶中失控的风险。
我们的无人车如何应对？
我们的无人车遍布气候迥异的各种地区，从冰雪极寒的新疆，到高温潮湿的重庆，从大雾多发的华北，到暴雨繁多的华南，每年都要经受大量极端天气的严酷考验。围绕传感器、算法、数据三要素，我们全方位提升了无人车在极端天气下的运行能力。
摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器都有自身的优势和局限性，在面对恶劣天气时，仅靠传感器“单打独斗”，难以保证无人车的安全运行，但如果将它们结合在一起使用，则会产生意想不到的效果。驭势无人驾驶系统采用多模态多级融合感知算法，使用不同形式的多个传感器来理解一个场景，扬长避短，互为冗余，以此提供全天候的高精度目标检测及跟踪、细粒度的精准环境感知。
为了保证无人车的全天候能力，我们用6年以上的时间积累了海量极端天气条件下的数据样本，并利用这些数据不断优化和迭代感知算法，使其性能持续提升。同时通过虚拟仿真技术和测试场内的体系化测试模拟各类真实天气场景，覆盖各类非典型场景。这样，无人车即便是面对几十年一遇的暴雨，也能胸有成竹。
车规级域控制器作为无人驾驶系统的大脑，具有防水、防尘、防震、耐高低温的特点，更好的防护设计确保在极端天气下正常运行。无人车还配备了多重安全专用设备，如柔性碰撞传感器、紧急触碰按钮、声学报警器等，保证车辆的被动安全。通过云端远程监控，管理人员可以实时监控车辆的运行状态，当发生异常时，及时提供人工干预。
驭势无人车极端天气实战
截止目前，驭势科技真无人自动驾驶里程已超370万公里，真无人安全运营天数已超1500天，无人车的全天候能力经过了实际运营的验证。
在潮湿多雨、台风频繁的香港国际机场，我们的无人车穿梭于各类复杂的机场场景，提供不间断的物流、巡逻和接驳服务；
在气温低至零下20度的乌鲁木齐机场，我们的无人车无惧冰雪严寒，替代人工司机在恶劣环境中作业；
在年平均雾日超过100天的重庆某物流厂区，我们的无人车在创造0安全事故纪录的同时，提升物流运输效率超30%；
在雨热同期的华东某化工园区，我们的无人车能够平稳的经过因暴雨形成的积水路面，确保货物安全。
我们期待，全天候无人驾驶技术的普及和应用，能够让更多人类驾驶员远离极端天气所带来的危险，同时帮助更多的客户物流项目，在每一个糟糕的天气里，都能继续安全、稳定、高效的运行。
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