小西今天向大家分享picoScan150产品的新功能和新型号组合。LiDAR（Light Detection and Ranging），是由基本原理和应用方式结合得出了形象生动的名字；对工业激光雷达，也由此更具体地定义出了基础的两种功能模式——检测Detection和测量Ranging。picoScan150的研发初衷包含这两种基本的功能模式。

Ranging测量+Detection检测一体化

检测 (Detection)

激光雷达传感器集成了算法，测量范围内可进行区域设定和检测区域内的点云情况，进而判定是否有物体进入区域。IO物理输出，安全高效准确。

测量 (Ranging)

激光雷达传感器输出原始的点云数据，需配备具体的算法才能实现应用功能。

测量（Ranging）功能及型号产品组合

综合已有产品组合、产品研发的进度和市场需求，我们在去年优先发布了测量Ranging功能模块和产品。

典型应用

移动机器人的导航(自然轮廓+反光板)

港口、散料等场景大型设备自主引导3D扫描

交通行业车型识别、超高超限检测等

软包、钢卷等自动装车3D

散料体积和流量测量

检测（Detection）功能及型号产品组合

检测detection功能和新型号于5月份正式发布上市，结合已发布型号，当前共有8个标准型号的新产品，除Core w/o add-on基础型号外，其他型号均为测量与检测一体化型号，组合如下：

注：标准型号的系统插头是标配的，如非更换需要，不需额外购买。

● 原型号：之前的测量功能型号，标配3 IO系统插头(2116047)；除了1134607Core基础型号外，其他3个型号在V1.3.0固件下包含detection功能；

基于模块化设计，已售产品可通过固件升级激活detection功能，若需要6IO需更换系统插头(2130754)。

●新型号：标配6 IO系列插头(2130754)，除1142269 Core基础型号外，其他3个型号兼容测量Ranging功能。

IO数量是detection功能的基本参数，新旧型号的测量性能是一致的，更多是Detection功能IO数量的差别。

注：IO功能可自定义（包括PNP和NPN输出）

区域组和区域数量

picoScan150产品可支持多达48个区域，所有区域可同步检测；区域组的数量受区域数量限制，也多达48个；可通过IO进行区域组切换。

●原型号：因为只有3 IO，建议应用在不需要区域组切换的场景。

●新型号：6 IO，可用于需要区域组切换的场景；

例子：3个IO用于输出(报警、减速、停止);

3个IO用于输入，可进行8个区域组的切换。

基础测量性能

基础的测量性能还是与原来一致，分为Core、Prime和Pro三个配置；

对应有四类标准型号，具体参考以下表格：

目标市场和应用

基于picoScan150的强大性能，几乎可以覆盖大部分的2D检测Detection应用要求；

●远量程、大范围：量程可达120m，开角276゜

●高频率/高角度分辨率：15…50Hz/0.05…0.5゜

●强大的环境适应性：

►IP65&IP67防护等级

►Advanced 2抗振、抗冲击等级，抗冲击能力可达100G

►100klux抗环境光能力

►多次回波、多种数字滤波功能、带透气阀优化提升雨、雪、雾等恶劣环境的可用性和使用效果。

抗冲击性

表面有细小水滴

表面覆盖粉尘

典型应用

移动机器人的防撞(尤其是室外及恶劣环境)

港机、天车等大型设备的防撞