2024年12月27日
三星电子2024年12月27日
LG2024年12月27日
LucidMotors2024年12月27日
特斯拉2024年12月27日
OLEDWorks2024年12月27日
海康机器人
2024年12月27日
DapKon
2024年12月26日
埃马克
2024年12月25日
尼得科
2024年12月23日
穆尔电子
2024年12月27日
库卡
2024年12月27日
库卡
2024年12月27日
通快
2024年12月27日
达索系统
2024年12月27日
压铸
全球领先的智能机器人明星企业思灵机器人宣布助力大型汽车品牌，在其油漆车间成功部署思灵机器人整车涂装打磨解决方案。通过完成车身油漆动态打磨相关作业，实现车身底漆表面颗粒消除并增加表面附着力的任务，大幅提升车身电泳打磨效率，打造智能化、无人化的生产线，为客户提供柔性高效的解决方案，实现降本增效。
产线特征
该汽车制造创新解决方案配备4台机器人，两台智能力控机器人Diana7打磨侧围上半部分，另外两台智能力控机器人Diana7打磨侧围下半部分区域；前期精确仿真和高效的机器人调试，可实现全流程随动打磨；思灵机器人自带的关节力控技术，可补偿整车在滚床上移动时较大的位置偏差；配套工装可实现打磨过程中砂纸的自动更换。
产线工艺
该解决方案采用思灵机器人自带的关节力控技术进行车身打磨，可实时监控砂光过程的力值并进行适当补偿；机器人末端的动态力控精度可以达到0.5N，能够实现高精度的自适应打磨方案；在实际打磨过程中可以补偿10cm的位置误差及补偿10°的角度误差，降低对周边环境和工装的一致性要求。
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