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通讯模块的主要作用是与其他工业设备进行通讯交互。
通讯模块是一种用于实现PLC通讯的硬件设备，常常用于PLC与其他控制设备进行数据交换和实时控制的应用场合。它通过各种通讯协议，与其他设备进行数据传输和通讯，从而实现数据共享和控制。
本文章将介绍如何使用德克威尔Modbus RTU Master EX-6321模块与Modbus RTU Slave EX-1030适配器进行读写通讯。
1、硬件配置
2、网络拓扑图
3、设备组态
打开Sysmac Studio编程软件，新建一个工程后。左侧项目树种选择“EtherCAT”>鼠标右击”主设备“>”显示ESI库“。
选择“安装（文件）“（EX-1100的XML文件可移步至德克威尔官网进行下载）。
4、扫描并添加模块
1、 将控制器转至在线模式
2、 将工程下载至控制器
3、 鼠标右击“主设备“打开菜单>“与物理网络设备比较和合并”。
4、应用物理网络配置并确认。
5、通讯模块参数
1、 选择“节点“>选择“EX-6321”>”编辑初始化参数设置”打开配置菜单。
2、弹出菜单内可修改EX-6321的波特率、数据位、奇偶校验、停止位、通讯超时时间、报文帧字符间隔。修改完成后点击应用并确认。
3、 修改参数后，选择“节点1“，将模块配置发送方式修改位“发送”。
6、I/O映射
I/O映射，EX-6321模块的输入输出过程数据如下图所示。
输入输出详细说明可通过德克威尔官网下载EX-6321使用手册查阅。
7、通讯读写演示
将控制器转至在线模式，将工程下载至控制器
1、 使用16功能码将65535写入EX-1030的输出寄存器，将EX-310H输出点亮。
1）、首先先将Modbus RTU 从站站号（1）、Modbus功能码（16）、Modbus RTU 从站输出寄存器地址（0）、数据长度（1）、发送的数据（65535）写入输出变量内；
2）、然后将Modbus RTU报文发送位置1；
3）、通讯成功后“通讯状态“会变为3，表示主站发送完成，从站接收完成。
2、 使用04功能码读取EX-1030的输入寄存器，读取EX-210H的输入。
1）、首先先将Modbus RTU 从站站号（1）、Modbus功能码（04）、Modbus RTU 从站输出寄存器地址（0）、数据长度（1）、写入输出变量内；
2）、然后将Modbus RTU报文发送位置1；
3）、通讯成功后“通讯状态“会变为3，表示主站发送完成，从站接收完成。
本次演示所使用的EX-6321与EX-1030分别为Modbus RTU Master通讯模块与Modbus RTU Slave适配器。
EX-6321通讯模块还可以与其他设备进行数据传输和通讯，实现数据共享和控制，比如变频器、工业仪表等。
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