拧紧曲线作为拧紧质量的“晴雨表”，在拧紧过程中，能够实时探知到拧紧状态是否存在异常，并根据曲线特质推测出拧紧过程中遇到了什么样的问题，也因此在螺栓装配防错管理中发挥了极大的作用。

合格的拧紧曲线是什么样的？

拧紧曲线反映的是一颗螺钉被拧紧的全过程，从反转认帽，低速认牙，快速旋入，旋入贴合，到拧紧阶段，可以实时监测到扭矩随着旋入角度的变化路径。

同时，拧紧曲线更能准确的反应出每个步骤是否存在错误缺陷，并进行报警提示，因此，研究拧紧曲线，在自动化装配产线防错技术中是非常有必要的，具体能带来哪些作用呢？

可以通过实际多组曲线分析，制定更严谨的拧紧装配工艺；

在监控过程中，通过对大量正确曲线的拟合，可以发现潜在失效；

可以获得每步拧紧步骤的过程量，针对性地设置防错；

能对拧紧结果合格但装配失效的情况进行过程分析，追溯拧紧中的不良过程。

理解“曲线”，拧紧难题迎刃而解

大量数据统计分析，拧紧曲线具有相对的稳定性，当拧紧参数（工件、装配环境、程序参数等）保持不变时，同一个拧紧点的曲线是基本一致的。对此，在实际产线应用中，可以将测得的拧紧曲线与标准曲线进行对比，通过差异分析，从而来确定拧紧是否合格，以及不合格的问题在哪！

不同拧紧问题对应的拧紧曲线

1重复拧紧

扭矩曲线在较短时间内急剧爬升，无缓慢上升阶段，通常是扭矩过冲导致，另外扭矩爬升的速率与批头的材料特性及结构尺寸相关。

2螺钉过短或螺纹孔深不够(浮钉)

拧紧曲线爬升过程和正常拧紧曲线相似（具备旋入、贴合以及拧紧阶段特征），只是拧紧时间过短，通常常规的浮钉现象，曲线也会出现这种状况。

3旋入贴合有误

在未达到贴合前，曲线已经出现爬升，且未经过区域6达到OK区域，而是从区域2进入OK域。

出现以下情况之一，均有可能发导致区域3异常。

1）螺钉螺纹异常（镀层脱落、杂质、螺纹摩擦系数异常等）；

2）产品螺纹孔异常（螺纹孔超差、螺纹孔杂质、螺纹孔质量问题等）；

3）产品表面异常（平整度超差、飞边毛刺等）；

4）螺钉规格有误；

5）螺钉与螺纹孔不对中。

4拧紧转速过高（扭矩过冲）

拧紧曲线爬升过程与正常拧紧曲线相似，只是最终扭矩穿过OK域，也是扭矩过冲的一种现象。此时应适当降低最终旋入阶段及拧紧阶段转速，或者减小旋入阶段角度设置值，为拧紧阶段留足余量。

5螺钉质量问题（螺钉过软）

拧紧曲线爬升较正常螺钉曲线偏缓，爬升相同的扭矩耗费时间更长，例如垫片漏装，在达到同一目标扭矩的情况下，缺少垫片的螺栓需要转动的角度更多些。

6螺钉强度不足

此区域拧紧异常主要对应的是角度控制策略，达到设置的角度后，拧紧扭矩仍然没法达到OK域，通常扭矩控制策略下，扭矩能到达目标数值。

7滑丝或批头脱扣

这种拧紧异常通常体现为实际拧紧时间超过设置的最大拧紧时间，工具强制停机报警。出现以下情况之一，均有可能导致区域7异常：

1）螺钉严重质量问题，强度过低，螺钉滑丝；

2）产品螺纹孔损坏；

3）批头下压力不足导致批头与螺钉间歇性脱离；

4）批头损坏

关键点总结

在拧紧过程中，拧紧曲线能够实时探测到拧紧异常问题，有着传统拧紧质量检验方法所不具备的更加智能化的优势，通过对拧紧曲线的合理利用，可以为后续拧紧防错技术提供更强有力的数据基石，实时检测出隐藏缺陷问题，自动识别报警，快速分析原因，从而提高拧紧合格率，在拧紧曲线数据的驱动作用下，拧紧质量更安全可控可信！

本期「质造•Tech View」就分享到这里，如果你有想要了解学习的知识点，可以评论区留言，我们将持续对自动化装配行业的送料拧紧进行解读，敬请期待关注！