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近日,日产汽车向媒体展示了正在开发的下一代辅助驾驶技术“Ground Truth Perception(GTP)”,同时宣布计划在2020年代中期实现商业化,并在2030年将其应用于更多新车型中。
GTP系统号称采用了高性能激光雷达(LiDAR),即使是在高速行驶的状态下也能高精度识别车辆的状态,并采取正确的驾驶方案。
在演示中,GTP系统下,车辆可以准确判断冲出十字路口摩托车的速度和位置,根据危险程度,GTP会自动采取刹车、让速等方式。
据介绍,GTP采用的高性能激光LiDAR,具有垂直方向25度和水平方向120度的视野范围,分辨率达到0.05度。
可以检测到前方300米范围内的障碍物,即使车辆以每小时130公里的超高时速行驶,也可以通过变道来避障。
日产的相关负责人表示:“我们已经了解如何实现L4(特定条件下的全自动驾驶技术)辅助驾驶系统,但很难明确技术必须成熟到什么水平才能让客户安心使用。因此我们正在不断增加收集到的真实数据量,包括不常见和复杂的事故,并逐级提高防撞能力。”