日前，一些车企和自动驾驶技术方案供应商纷纷表态不再依赖高精地图发展高阶自动驾驶。1月初，理想汽车首席执行官李想在内部全员信中表示，理想汽车的端到端城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精地图）将会在2023年底开始落地。小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏表示，未来五年是自动驾驶的黄金五年，下半年，基于XNET深度学习算法的XNGP将不再依赖高精地图，实现对于全国范围内多个城市广泛的城市道路的覆盖能力。华为常务董事、终端BG首席执行官、智能汽车解决方案BU首席执行官余承东则吐槽：“高精地图的更新太慢了，且一个城市一个城市获取的速度也太慢。我们连上海市的一条小路都要折腾很久。”自动驾驶公司元戎启行首席执行官周光更是表示：“想要自动驾驶量产，就不应该用高精地图。”

一直以来，业内一直认为高精地图就是自动驾驶、智慧城市的新型数字基础设施，对于L3～L4自动驾驶来说，更是不可或缺的“自动驾驶燃料”，为何遭到部分汽车企业的放弃？

01 部分企业开始说NO

在实现自动驾驶这件事上，不仅可以分为渐进式和跃进式两大阵营，还存在着摄像头和激光雷达视觉融合的长期对立，而现在在激光雷达视觉融合技术路线内部，则对是否采用高精地图产生了分歧。

在业界的认知中，“摄像头＋多传感器＋高精地图”一直是众多中国汽车企业选择的主流技术路线，而现在风向有些变了。3月16日，地平线创始人兼首席执行官余凯透露，地平线今年将推出不依赖于高精地图的辅助驾驶方案，“这是一个完全基于计算机视觉感知的智能驾驶技术，将不依靠高精地图，即可做到实时定位，并对周围环境进行实时测绘。”余凯说。

3月22日，元戎启行发布DeepRoute-Driver3.0（Driver3.0）智能驾驶解决方案，该方案可适配导航地图，解绑了对高精度地图的依赖。3月23日，在华为2023春季旗舰新品发布会上，余承东透露，问界M5和问界M5 EV高阶智能驾驶版将搭载首个不依赖高精地图的智能驾驶方案。3月24日，在阿维塔11单电机版的上市发布会上，阿维塔科技董事长兼首席执行官谭本宏正式对外表示，阿维塔将成为首批全系迭代华为高阶智能驾驶系统ADAS 2.0的品牌，旗下首款车型阿维塔11也将标配该套系统。

ADAS 2.0智能驾驶系统是华为在“重感知轻地图”的发展思路下推出的新一代辅助驾驶版本，它的到来能够助力阿维塔摆脱高精地图的束缚，迅速在全国范围内实现城市NCA的普及。

高精地图有着比导航地图更高的丰富度、精度和鲜度，在自动驾驶领域的作用比较明显，首先是地图匹配更精准，利用高精度地图匹配可以将车辆位置精准地定位在车道上，可以大幅降低各种定位误差；其次是辅助环境感知更充分，对于传感器无法探测的部分，高精地图可以进行补充，进行实时状况的监测及外部信息的反馈；第三是路径规划更科学，高精度地图在云计算的辅助下，能有效地为无人车提供最新的路况，帮助无人车重新制定最优路径。

但是，高精地图目前并非谁想有就有，谁想用就可以用，主要存在获得测绘资质难以及采集成本高两大桎梏。目前，拥有高精地图测绘资质的仅为少数企业，如百度、高德、四维图新、易图通等，而众多的车企以及自动驾驶技术公司目前还被挡在门外。

采集成本高也是吓退众多汽车企业的一大原因，一辆专业的高精地图采集车价格普遍超过百万元，如果按照《智能网联汽车高精地图白皮书》的说法，采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里，成本为每公里10元左右，而如果上升到厘米级地图，测绘效率就只能是每天每车100公里，但是测绘成本就要增加到每公里1000元。

02 真要弃之不用？

从被追捧到遇冷，高精地图目前的境遇有点像过山车，而这一话题也在汽车圈内引发高度关注，高精地图真能弃之不用吗？

“在L1、L2辅助驾驶阶段，高精地图并非刚性需求，但其对于L4、L5自动驾驶则是必选项，对于L3自动驾驶则是可选项。因此，自动驾驶汽车的智能化程度越高，对高精度地图的依赖性就越强。”四维图新相关负责人在接受《中国汽车报》记者采访时明确表示，不管是多传感器融合搭配高精度地图路线，或是“重感知、轻地图”路线，都不可避免地需要地图的参与。

“地图很重要，因为它解决的是定位的问题，虽然在绝大多数场景中，通过纯视觉的方式可以做到很好，但在一些特殊场景中，没有地图，系统就会表现很糟糕。”在某自动驾驶技术公司创始人看来，目前NOA特别是城市NOA根本离不开高精地图，否则需要车主频繁地去接管车辆，体验会非常差。

自动驾驶全栈技术与运营服务提供商蘑菇车联相关负责人表示，从技术角度分析，不依赖高精地图，依靠纯视觉技术，自动驾驶会有明显的天花板，ODD（设计时确定的驾驶自动化功能的本车状态和外部环境）会受到很大限制，一些极端情况也处理不了，导致不能全天候使用。

从商业角度看，目前在乘用车领域，自动驾驶功能的成本最后是由C端消费者买单，在体验不够好、功能不够成熟的情况下，消费者还不能完全认可，因此车企会想办法降低成本，包括高精地图。但在商用车领域，买单的大多是物流公司、货运集团甚至高速公路公司，如果使用高精地图可以带来更低的运输成本和更高的运输效率，情况就不一样了。

03 付费还不好用

自动驾驶离不开高精地图，主要的几家高精地图供应商也提供相关的地图服务，为啥车企还选择弃之不用？除了使用需要付费之外，不好用不够用也是高精地图目前存在的不足。

“主要的问题在于，高精地图的提供者和使用者是两个不同的企业，图商们提供的高精地图并不是针对单个企业的需求进行定制化服务。存在更新速度慢、标注不符合需求、使用场景不完善的情况，直接利用率较低。”蘑菇车联相关负责人表示，公司很早就组建了自有地图团队，独立采集制作高精地图。

高精地图被众多汽车企业吐槽最多的是更新慢的问题，而这一问题已经为图商所重视。据四维图新相关负责人介绍，高精地图的维护更新（Data Update）是目前的重要课题，也是各大OEM对高精地图解决方案提供商能力考察的重点。

在更新制度和技术创新方面，四维图新采用多级采集源——Type A、Type B和Type C来满足不同要素的更新需求。Type A采集源是和采集初始高精地图一样的移动测量系统，而Type B采集源是简化版的Type A，使用的惯导精度稍低。Type C是众源更新的方式，四维图新从第三方传感器上收集的传感器数据实时做变化检测并自动成图。

数据在众源平台中不断更新迭代。基于这些众源更新的技术突破，四维图新通过开发Map Learning平台，实现了基于视觉众源数据进行高精度地图更新的全闭环贯通，目前已经具备主要道路要素和道路附属设施的更新能力。

四维图新针对OEM的需求不仅从采集端设定了策略，更是从区域和要素对OEM功能安全影响的角度设定了采集频率的组合决策。这些科学决策和地图更新维护的方案，得到了客户认同，可以满足目前客户的需求。随着第三方数据源的扩充，在政策允许的情况下，四维图新所提供的高精地图的鲜度将得到进一步保证。

此外，正在送审“智能网联汽车高精地图试点”的城市正在增加。可见，政策正在推动高级辅助驾驶地图全国应用落地，给整个高精地图带来向好的趋势。

除了更新慢的问题之外，高精地图还有一些其他制约需要破除。在四维图新看来，首先，在政策层面上，高精地图采集到发布的过程可能还存在有待开放的空间；其次，数据来源和精确度、数据合作相关的生态圈还需要行业共同努力，在保障隐私安全的基础上，拓展更多道路数据渠道。

此外，对于高级辅助驾驶的发展时间，在L3自动驾驶之前以人为责任主体，辅助驾驶的功能有限，这就限制了用户对传感器和地图成本的接受程度。在市场接受度和成本制约下，高精地图企业需要在技术和内容丰富度上向下兼容。当市场全面向L4级别自动驾驶发展时，高精地图产业将迎来质变。

04 未来仍大有可为

虽然目前被部分汽车企业不待见，但高精地图的发展在政策层面已经获得了明确的支持。

3月6日，自然资源部官网公开了《关于发布〈智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）〉的公告》，明确提出到2025年，我国初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系，先行制定急用的10项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式，以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求。

到2030年，我国形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系，制定20项以上智能汽车基础地图标准，涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范，引导和推动我国智能汽车基础地图安全合规应用，为我国智能汽车、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展及产业落地提供标准支撑。

“过去的高精地图没有开放更多的应用场景，局限于地图本身，导致没有太多的人买单。随着国家政策层面开始支持，相信高精地图会被更高效地使用。”蘑菇车联相关负责人告诉《中国汽车报》记者。

在今年召开的全国两会上，新当选第十四届全国人大代表的何小鹏，就针对高精地图提出相关建议，比如，在保证国家地理信息安全的前提下，进一步优化简化便利化高精度地图的审核流程，并采取更加有效的方式实现数据的及时更新，缩短高精地图从采集到使用的周期，加快数据积累和技术迭代创新。

对于高精地图未来的发展前景，相关企业也十分看好，四维图新相关负责人表示，随着L2＋自动驾驶的普及，从2021年开始的10年是高精地图产业的快速发展阶段。利用高精地图开发L2＋功能的国内新势力车企将会推出更多的品牌和车型；跨国车企将会在未来几年，密集上市基于高精地图的L2＋功能的车型，预计到2030年，将有超过80％的新车装载高精度地图。除了乘用车自动驾驶，商用车自动驾驶也发展得如火如荼，一批商用车企也将在新的车型上推出自动驾驶功能。

头豹研究院发布的报告预计，2021～2026年高精地图的市场规模稳步提升，随着地图采集标准的出台、政府测绘方面的支持、更高等级自动驾驶车辆的落地以及高精地图持续性收费的盈利模式的完善，高精地图市场将进一步扩大，市场将迅速增长。预计到2026年高精地图的市场规模将超500亿元，年复合增长率达42.4％。