近日，优艾智合发布了2022年中成绩单。作为中国移动机器人领航企业代表，优艾智合今年半年总销量同比增长150%，客户复购率51%，其中累计出货2000+，合作伙伴300+，机器人累计运行里程4270万km，工业物流累计搬运晶圆盒3125.2万个，巡检运维识别仪表盘1.3亿次。其ARIS-8848机器人极限挑战助力珠峰科考，牵头国内首个复合移动机器人标准发布，填补了国内空白。
        2022上半年，优艾智合近百台移动机器人打造了PCB智慧无人工厂，助力了国家能源集团内蒙古上海庙电厂，实现了世界一流智慧火电工程。

        如今评判一间工厂的自动化水平，少不了“机器人”这一个重要衡量标准。从传统的人手搬运、叉车，到半自动化的传输带和自动引导车AGV，再到如今第三代SLAM导航机器人——自主移动机器人AMR，制造工厂在各种机器人的加持下变得更加灵活和智能。

一、行业发展现状

1.市场需求巨大 有望突破 500 亿元大关
        据第三方数据显示，当前我国机器人市场需求全球领先。2020年国内移动机器人行业市场规模为76.8亿元，同比增速24.4%；2021年市场规模首次突破100亿元，同比增速64.0%。2021 年工业机器人市场销量为 24.8 万台，2022 年市场销量则有望达到 30 万台，市场规模有望突破 500 亿元大关；传统工业，如钢铁、煤炭、能源等领域，在智能化改造阶段中由于前沿 AI、机器人领域方案商稀缺，目前市场还处于蓝海阶段，市场空间巨大。
        2021年虽然继续受到疫情的影响，但国内移动机器人市场仍然保持较高的发展速度。在移动机器人应用的各个行业领域中，汽车装配、3C电子、第三方物流、半导体、航空航天及港口码头、快消食品等传统行业需求继续扩大；得益于碳排放政策影响，在新能源电池、光伏等领域出现爆发式增长，移动机器人已成为这些行业投产、扩产的标准解决方案。各种与生产工艺深度结合的新产品批量涌现，提高了生产的自动化、智能化水平，为企业减员增效起到了关键作用。

2. 资本持续投入给行业提供巨大支持
        劳动力结构变化、产业升级、政策支持等因素长期驱动移动机器人行业发展，该行业长期向好的基调不变，投资人兴趣只增不减。2017-2021年国内移动机器人行业投资额逐年攀升。尤其是2021年行业内融资事件、融资金额实现显著双增长，分别为38起、47亿元，较2020年同期分别增加24起、25亿元。资本真金白银的入场会给移动机器人行业带来充足信心，也使行业市场化进程提速。从下图可以看出，2021年多家移动机器人企业进行了大额融资，部分企业甚至年度内进行了两轮融资，且融资额过亿。

        在资本的助力之下，创新企业不断涌现，原有的竞争格局被迅速打破。而在带来创新突破的同时，资本的冲击也给整个行业带来强烈的震荡，许多企业都不得不面对更加激烈，甚至是非理性的价格竞争，这导致行业利润率普遍下降。可以说，资本的介入正在深刻改变着移动机器人行业，而如何正确引导资本发挥积极作用，将是行业需要深度思考的问题。

3.通讯、机械、家电领域等大企业入局
        移动机器人市场潜能不断释放，不仅吸引原有机器人企业投资扩产，也有众多通讯、家电等领域的大企业玩家进入移动机器人赛道。
        中兴通讯2021年发布AGV产品ZXAGV_T260，同时自主研发出r Brain智能调度系统；ZXAGV_T260已使用在中兴通讯南京滨江智能制造基地、长沙某终端制造工厂、南京某加工装备制造厂等多个项目。三一集团2019年成立三一机器人项目部，2020年成立三一机器人科技有限公司，公司包括智能仓储物流、智能产线、智能叉车三大板块，现已推出1吨背负举升式AGV、2-20吨背负举升式AGV、2吨堆高叉车式AGV、1-3吨前移叉车式AGV。格力电器2015年成立珠海格力智能装备有限公司，公司拥有三种AGV产品：移载式AGV、牵引式AGV和潜伏式AGV。美的集团2017年收购库卡90%以上股份；2021年全面收购私有化库卡，目前库卡移动机器人产品包括潜伏顶升AMR、复合协作机器人、SMT AMR、PCB AMR、料箱AMR、叉车AMR及辊筒式AMR等。海尔集团2017年创建卡奥斯COSMO Plat，卡奥斯数字化转型方案中已大量使用移动机器人，卡奥斯和德威动力合作研发的AGV经过使用、迭代，为其他企业提供服务。
        这些企业在资金、技术、市场的深厚积累，都为移动机器人市场上打开局面提供了巨大基础。

二、新时代下的移动机器人市场新机遇

1.疫情催化 加速企业智能化转型
        疫情后制造业加快了数字化转型的步伐，尤其体现在数据分析和自动化、智能化等方面的投入。
        从长期来看，制造业自动化领域前景光明。根据相关信息显示，2020年疫情后加快数字化进程的国内企业比例占63%，60%的企业为达成自主运营能力，将大幅增加在数字治理、数字工程和运营上的投入。对于以组装为主要工序的制造业来说，近三年实现半自动工控化回本周期获得了大幅压缩。
        疫情前制造业面临招工难的问题，生产车间员工数量减少，数字技能水平低，优化制造流程的自动化技术有限。如今，制造业采取了相应措施，发挥洞察力和理解能力:通过数据分析,形成洞察,了解不断变化的客户及市场需求；改进客户与市场提供的数据和信息，预测未来的需求；投资新技术,敏捷地响应市场需求。优化制造流程：对工厂车间的标准化任务加速实现自动化；打造敏捷灵活的装配线,快速重启生产流程。

2.电子制造业正面临生产效率与产品品质以及柔性生产的竞争态势
        目前我国电子制造业呈现的数字化问题有：①自动化水平低:尽管中国电子信息制造业自动化水平比较高,但组装环节仍需大量人力。以富士康为例,其在深圳有超过20万名生产制造员工。②人工检测为主:电子产品加速小型化、精密化、集成化演进,对精度、可靠性要求很高,传统人工检测方法过于主观,精度较低。
        而电子制造业产线自动化转型面临的挑战有：劳动密集型,用工量大；产线拥挤,物流通道狭窄；物料需求种类多,节拍短,点位多；产线layout变更换代,柔性要求；现有厂房或布局不适用传统的物流自动化；需要与线边立库或电子料仓自动对接；MES集中管控物料流转要求追溯性；车间环境要求高；生产任务重。

3.行业发展趋势
        目前移动机器人已经取得了许多令人鼓舞的成果，但还未达到实用的要求。
        一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越高。
        当移动机器人系统规模扩大，传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行高效的交通管理和任务调度，异构移动机器人系统共存于同一应用现场的情况将会越来越多地出现。
        一部分新型的移动机器人管理系统将走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力;可以支持在线的地图和策略更新，以适应变化的运行路线和调度策略;能够对具有SLAM绕行能力的移动机器人进行优化调度，高效、灵活地管理系统中的任务分配和交通管控;通过一定的标准化手段，管控好同一现场异构机器人系统之间的协调运行。
        在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。

        经过多年的努力和发展，中国移动机器人行业从零部件到整机、从核心算法到系统解决方案等一系列环节都实现重大突破，建立了相对完备的供应链和研发体系。中国机器人行业“缺芯少魂”、大而不强的状况正在逐步得到改善，正朝着核心零部件和核心软件自主可控的方向坚实迈进。
        放眼望去，移动机器人行业目前正在有条不紊地前进；而细心观察，众多创新已悄然发生，整个行业正在积能蓄力、酝酿着新一轮的变革和爆发。我们相信，在大家的共同努力下，中国移动机器人行业一定能够继续蓬勃发展，并将在未来的全球竞争中实现超越和引领。