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据外媒报道，全球定位解决方案供应商Trimble宣布首次部署其基于地图的定位系统Applanix POS LV，用于陆基自动驾驶汽车应用。日本重工业制造商IHI Corporation将使用定制的Applanix POS LV系统改造其现有的集装箱和运输卡车。
图片来源：Trimble
基于地图的定位可提供精确的定位和方向预估，增强GNSS/惯性数据，而这对于安全高效的自动驾驶汽车操作至关重要。为IHI Corporation提供完整的工作流程和实时数据可确保无缝集成到IHI的卡车设计中。
该定制的、本地支持的系统利用Trimble的创新工程能力和技术，可在各种具有挑战性的环境中提供可靠的性能。通过使用该系统，IHI Corporation可以为其自动驾驶车队提供强大的定位，而无需额外的站点基础设施，从而降低资本支出（CAPEX）成本并提高可扩展性。
通过定制POS LV系统以在IHI的独特规范和现有自动驾驶平台内工作，该基于地图的定位系统可将惯性导航系统（INS）与同步定位和基于地图（SLAM）功能相结合。此外，该定位系统还可以与LiDAR等多种类型的传感器一起工作。POS LV可使用后处理数据提供准确的基础地图，并实时定位车辆，从而实现工业车辆可靠和安全的自动驾驶运行。
通过与Trimble合作，IHI可以开发一个改造系统，以解决大型工业设备自动驾驶运行中的两大挑战：可负担性和始终如一的可靠性。
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