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2021年11月国家发布了《智能汽车发展路线图2.0》,为自动驾驶的长期发展提供了政策方向,所以很多人也把2021年视为中国汽车自动化的元年,自动驾驶已经变得越来越丰富,也在逐渐走向成熟,百家争鸣的局面已经出现。
自动驾驶的普及将对整个社会带来深远的影响。据2018年《全球道路安全调查报告》来看,全球因为交通事故所导致的人员伤亡超过135万,根据美国联邦公路管理局的数据,超过50%的致命伤害发生在十字路口和其附近区域。在中国,500万人口以上的城市就超过91个,中国也是全球拥有百万人口城市最多的国家,其道路交通状况也因此特别复杂。所以,在中国,实现安全的自动、辅助驾驶尤其重要,它能够改善城市交通,大大提升我们的出行效率和行驶体验。
其中,ADAS现如今是辅助驾驶领域的重点之一,感知、处理和通讯的不断优化和先进技术,使得ADAS技术在自动驾驶领域中得到了大量的使用。TI和ADAS系统相关的产品也是趋于这三大种类提供和不断更新的。
随着自动驾驶对系统要求的不断提升,对于感知的精度和准确度也提出了更高的要求,TI也基于此,在2022年1月10日推出了最新的毫米波雷达的产品——AWR2944。
AWR2944
AWR2944是TI毫米波产品中第二代单芯片方案。在AWR2944内部有很多的硬件加速单元,包括DDMA、C-PHY等,它在整个检测距离上比上一代提升40%。除了硬件加速单元,AWR2944也增加了内存,处理器内核也做了升级。
AWR2944是4发4收,并且支持多发多收做波速赋形的系统,它内置了非常多的硬件加速、校准、监控引擎,支持功能安全、AEC-Q100、R5F等。AWR2944的采样频率和中频频宽在产品的性能上来说得到了足够保证。第二代的硬件加速引擎HWA2.0有FFT,里面有非常多自校准等硬件模块。TI在DSP深耕多年,上一代使用的是C674x DSP,这一代用了C66x DSP,它的整个芯片的数据处理能力得到了提升。
TI在ADAS方面提供的是完整的系统解决方案,从AWR2944传输出来的信号,通过高速信号链路解决方案,回到处理器,TI在处理器上也有大量的产品,最终可以完成整个子系统设计。所以,TI在整个汽车领域里以系统级方案,最终为客户提供服务和支持。
内嵌功能安全模块,将能耗做到最优
设备安全上,AWR2944带有内嵌的功能安全模块,里面内置了R5F,有专门的接口,包括内存、输入输出接口以及一些代码硬件。对于设备安全,TI一直非常重视,如果有相应的需求,我们会专门把这个领域的芯片提供给客户。包括各种各样的硬件加速,我们都非常完整地涵盖在其中。电源管理和第一代产品一样,保证芯片能耗比做到最优。还有我们的单芯片方案,将RF、RAM控制都集成在一个芯片上面,本身他们的数据交换效率就非常高,因此在整个能耗比上得到了非常好的表现。
提升射频综合性,增加硬件加速,多系统功能
AWR2944是第二代的单芯片方案,整个射频的综合性能比第一代有所提升。第二,它的内存已经从2MB增加到4MB,包括源数据的压缩引擎。AWR2944里还增加了硬件加速,包括DDMA这些硬件加速模块,可以协助客户更快缩短整个产品研发的过程,这是在第二代里面体现出来的一些优势。
AWR2944具有低功耗、自我监控以及超精确雷达系统的特点,作为一个完整的平台解决方案,现在很多客户用AWR2944的角雷达和前向雷达可以设计盲点监测系统(BSD)、自动紧急制动系统(AEB),甚至是满足L3有限条件下的驾驶,使AWR2944作为毫米波传感器成为了整个系统中的传感单元。