2024年06月06日
谷器数据2024年06月06日
谷器数据2024年06月06日
森萨塔科技2024年06月06日
蒂森克虏伯2024年06月06日
海力达2024年06月06日
尼得科
2024年06月05日
康耐视
2024年06月03日
德克威尔
2024年06月03日
穆尔电子
2024年06月03日
舍弗勒
2024年06月03日
直冷系统
2024年05月30日
德州仪器
2024年05月29日
固态电池
2024年05月27日
AVAS
2024年05月15日
ENNOVI
透过眼睛,
我感知了光线
透过眼睛,
我理解了“语言”
透过眼睛,
我认识了世界
……
眼睛对于人的重要性不言而喻。
在AI时代,移动机器人等智能移动设备应运而生,眼睛对于它们来说同样重要。
那么,是谁给了移动机器人看懂世界的“眼睛”?
移动机器人的“慧眼”——激光
仙知AMB系列无人搬运底盘,开启激光SLAM无人搬运新时代
无论是室外环境下行驶的移动机器人,还是室内环境下运作的移动机器人,都离不开距离探测、环境感知。
而在有源测距仪中,激光雷达的精度相对较高,方向性较好,而且基本不受环境可见光变化的影响,因此激光在移动机器人研究中得到了广泛应用。
激光的分类
根据扫描机构的不同,激光测距雷达可分为3D和2D两种。
其中,3D激光测距雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果。
相对于2D激光雷达,3D激光在垂直方向会同时发射多组激光脉冲,获得了三维空间中对障碍物的测距信息。
图1为3D激光传感器数据的表示
2D激光测距雷达仅在一个平面上扫描,结构简单,测距速度快、系统稳定可靠。
图2为2D激光传感器数据的表示
仙知机器人
通过核心算法优化、3D SLAM结合多传感器、基于地图的多传感器系统辨识技术等,快速建立场景地图,修正地图、自动导航等,实现了移动机器人在复杂环境下也能精准定位、快速部署,让工厂运输更智能化!
激光在移动机器人中的实际应用
仙知3D SLAM激光导航技术,实现了自动化与智能化的完美融合
作为移动机器人的眼睛,激光雷达能够帮助机器人在运行中避开障碍和自主导航,相较于其他定位导航技术,如超声波、红外线、视觉等,利用激光雷达技术实现移动机器人稳定、可靠、高性能的自主定位导航。
也因此,激光雷达也被认为是移动机器人“行走自如”的 " 慧眼 "。
应用场景
工业机器人领域
仙知全系列激光导航移动机器人在智能工厂中的应用
从2015年受宠的电磁导航、磁带导航、二维码导航,到行业领先的激光SLAM导航,短短几年时间,机器人导航技术快速迭代发展。其中,基于环境自然导航(SLAM)移动机器人因其众多的优点备受关注。
注:资料来源
图1/2《SLAM(一)被广泛应用的激光SLAM》高工机器人
《激光测距传感器的原理及应用分析》 OFweek激光
《机器人想要实现自主行走,“眼睛”和“小脑”必不可少》 机器人网
Tips:激光雷达是以激光束为信息载体,利用相位、振幅、频率等来搭载信息,并将辐射源频率提高到光频段,能够探测极微小的目标。激光雷达相比传统雷达,以精确的时间分辨率、精准的空间分辨率、超远的探测距离等特点成为了先进的主动遥感工具。