2017年，机器人行业在经历了快速发展之后，中国工业机器人产销量创新高，“供不应求”成为了行业高增长的源动力。2018年开局，各厂商都在积极扩充产能。

　　“机器人企业逐渐由研发导向转变为市场导向，同时继续加大研发投入。企业获订单呈加速增长趋势，在进一步积极扩大本体和零部件产能的基础上，缩短新品推向市场的周期。”配天机器人副总经理索利洋分析了行业发展的态势。

　　配天机器人作为机器人本体制造商，同时也提供整套机器人控制系统的解决方案。目前，配天20公斤及以下负载级别的机器人都已经实现了驱控一体化，并能够批量供货。

　　在自动化系统集成领域，配天机器人在3C领域已积累了众多自动化解决方案，其中在滤波器自动化生产线上，整条生产线一共有28个自动化工作站，基本每个工艺都配套了机器视觉，真正实现了无人化。

　　2018年，配天机器人在深入客户现场后又有哪些新感受?配天机器人在技术和产品层面又有哪些创新和突破?针对客户最关心的价格、交货期等问题，索利洋又会怎么回应?且看下文的一一解答。

　　关于业绩：

　　“一季度订单同比增长200%以上”

　　值得欣喜的是，目前机器人企业获得的订单量已越来越多。“2017年，配天机器人的全年业绩近一个亿，而目前已签合同金额已达5000万。一季度，机器人本体出货量和集成方案数目与去年同期增长了200%以上。”索利洋透露。

　　他指出，一季度机器人本体的出货量为300台左右，以3C客户居多。此外，贴牌的出货量也在提升。索利洋分享了一个有趣的现象：“去年的一个订单基本为几台、十几台的量，今年很多客户是以几十台的数量来下单。”

　　究其原因，他分析，首先，整个产业趋于火热;其次，上量采购的客户都是在之前试用过几台、十几台机器人之后，经过测试或试用后觉得产品不错，愿意进一步合作，而新客户还基本维持在几台的下单量;另外，3C领域对机器人的需求越来越明显，拉动小六轴机器人出货量的提高。

　　据透露，截止至2017年年底，配天机器人已经拥有100多家优质客户，今年一季度的客户数量呈快速增长趋势。“去年配天机器人的销量达700台，今年预计销量将在2017年的基础上增长300%以上，销售额增长400%。”索利洋表示。

　　关于技术：

　　“客户对于机器人的速度、精度、算法等技术要求越来越高”

　　相比于2017年，索利洋深刻感受到现在客户对于机器人的技术，如速度、重复定位精度、绝对定位精度、轨迹精度、算法等要求越来越高。

　　哪些工序对机器人的精度要求较高?针对此问题，索利洋举例：“一般情况下，机器人在高速运转时重复定位精度、轨迹精度较低。而在手机零部件、IC电子的点胶领域，对胶的滴量要求精细，并且对工作速度和精度要求高。”

　　他进一步解释，目前用直角坐标机器人实现点胶的案例较多，但直角坐标机器人只能进行垂直点胶，因此在需要斜向点胶时就会考虑用配天的六轴机器人。

　　此外，在手机打磨领域，如果适配的打磨头没有集成传感器，则无法实现高精度的力感知，这时打磨量就靠机器人的精度来保证。

　　同时，对精度要求高的工序需要六轴机器人与机器视觉相配合，当机器人视觉捕捉到目标的位置后，要求机器人能精确跟踪到该位置，这时对绝对定位精度的要求高。

　　最后，在一些特殊场合的上下料、搬运中也要求机器人的精度高。

　　索利洋介绍，为了提高机器人绝对定位精度，在控制算法中加入了重力补偿和DH参数补偿。为此配天机器人做了AIR6定点变姿态演示，通过这个功能来检验机器人的绝对定位精度。

　　“如果机器人做定点变姿态的过程中，端点绝对位置出现了飘动，就说明它的精度实际上是降低了。”索利洋表示，AIR6通过补偿后，至少从肉眼上看不到端点有任何飘动。

　　除了绝对定位精度外，配天机器人还拥有多项高级核心技术。在拖动示教方案中，使用AIR6通过机器人动力学识别，可完成无需外部传感器的拖动示教。

　　“操作人员可简单通过拖动机器人，从而获取运动轨迹，完成机器编程，节省培训和编程的时间、提高生产效率，适用于复杂轨迹，难以用编程语言进行描述的应用，如码垛、冲压、喷涂、焊接。”索利洋说道。

　　此外，索利洋还介绍了配天的最优节拍轨迹规划、3D视觉、螺旋线插补、速度前瞻、复杂工作区域的避障等等核心技术。他希望通过提升机器人的性能，与集成商更紧密合作，让国产机器人有望在特定应用行业实现弯道超车。

　　关于价格：

　　“市场倒逼，不得不降价”

　　目前，机器人本体企业的销售策略基本为两种模式——“返点”与“阶梯式报价”。索利洋指出，从客户角度来看，更倾向于后者，即随着购买10台、30台、100台等数量的提升，报价则更便宜。他坦言，当客户以超100台的批量购买时，价格具有相当的竞争力。

　　“在保证品质不变的前提下，配天机器人今年有降价可能性。”他直言，降价非主动而为，而是市场的倒逼。

　　在他看来，降价的压力主要来源于市场的竞争。此外，面对外资企业的本土化策略，本土企业突围与反击的首要策略就是，在保证产品质量的前提下，以更低的成本，更接近用户，深耕细分领域。

　　据了解，目前配天的驱控一体化有优势，加上电机、伺服、控制等核心零部件为完全自主研发，因此配天的产品在性能、质量比肩国际水平的前提下，价格具有很大的市场竞争力。面对市场的价格倒逼，配天会利用他们的技术优势，不断寻找突破口。

　　关于产能：

　　“新投驱控一体柜产线，产能单班将达2000套”

　　索利洋透露，配天机器人正在安徽新扩一个一万平米的工厂，旨在把驱动器、电机、驱控一体化柜的业务全部搬到这个新厂，以扩大机器人核心零部件的产能。此外，还将在深圳周边设立组装工厂，进一步开拓华南市场。

　　由于订单猛增，配天机器人已经明显感觉到现有产能远远不足。索利洋分析，机器人产能的决定因素是核心零部件的产能。

　　在机器人的三大核心零部件中，配天需要外购的主要是减速器，受制于国外减速器供货周期的拉长，配天正在积极试用国产减速器。“国内一些机器人客户要求现货，所以根本指望不上国外的减速器。”他表示，配天已经与国内减速器供应商谈妥了全年采购协议，在供需矛盾愈演愈烈的环境下，在一定程度上保证了配天机器人的供货。

　　其次，索利洋认为“人才”是个不容忽视的问题：“其他核心零部件的供货周期则取决于配天自身的产能，除了需要更多的加工设备外，对高素质的工人和工程师的需求规模也在增大。”

　　据悉，目前配天机器人的厂房建筑面积达18400 平方米，可单班年产2000台机器人。为了规避产能过剩的风险，并满足现有产能的需求，预计还需扩大2000台的产能。此外，配天在北京、安徽、深圳均设立了研发中心，拥有研发人员逾220 名，其中硕士学历占90%，博士学历占8%。

　　关于新品：

　　“紧盯前沿，确保每年有2-3款新品推向市场”

　　2017年上半年，配天将6kg负载的六轴机器人与手机打磨方案、3D离线仿真等配套销售，销量向好。下半年，配天在工博会上正式发布了AIR165，其在外形上实现了新突破，非常适合应用于汽车点焊行业。

　　2017年12月，配天机器人“憋大招”接连发布了两款新品，分别是AIR6L机器人与ARCCD12控制系统。

　　AIR6L在保持AIR6原有优势的基础上，臂展扩大至920mm，满足3C领域多工位之间的作业，机器人占地空间小、安全性高、精度高，在节约机器人投入成本的同时，也显着提高了生产效率。

　　ARCCD12控制系统则保持了ARCCD10小巧、占地空间小的优势，支持20kg及20kg以下负载的机器人，适合在狭小的生产线工位上作业，满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的强烈需求。

　　索利洋透露，2018年，配天机器人将继续加大研发，紧盯机器人前沿技术以丰富产品线，确保每年有2-3款新品推向市场。这些机器人新品首先会在集团内部试用，产品成熟后再推向市场，保证优质的产品质量。

　　据悉，对于加长版的6kg负载机器人AIR6L，在还没有在展会上展出的情况下就已经开始出货。此外，主要应用于3C领域的3kg负载机器人将在三季度推出，目前已有意向订单;高性价比弧焊机器人以及具有自主知识产权的高端协作型机器人也将在今年年底隆重推出。

　　在核心零部件领域，配天机器人也将进一步拓展高端伺服系统与高端控制系统的市场，特别是高端驱控一体控制系统。同时，继续深耕具有高端、精密需求的机器人应用领域，从而提高高端集成应用方案的销售额。