2017年，市场对国产机器人需求出现“井喷”，而追本溯源，这一现象在很大程度上程度上源自于减速器的供不应求。在日系厂家哈默纳科、纳博特斯克、住友、新宝等在延长交货期的同时，国产减速器厂商也迎来了缺货潮。虽然在材料、技术、市场等层面，国产减速器和日系产品还存在一定差距，但从长远来看，国产减速器一定会迎头赶上。

　　在2017高工机器人年会上，南京斯瑞恩机电总经理侯松川从加工设备和技术的层面深入分析了中日双方的差距。

　　斯瑞恩是一家提供机器人关节减速器整体加工工艺和设备的机电公司，得益于合作厂商大隈、卡希富基等为日本纳博特斯克和哈默纳科提供关键设备以及与众多减速器公司共同改进减速器生产工艺的经验，南京斯瑞恩能够通过详尽的分析研究，将国外先进的机器人减速器技术与中国实际应用环境相结合。

　　“至今我们已经为中国21家客户(谐波15家，RV6家)提供减速器加工方案和关键设备。其中不乏机器人本体厂家，其实我认为大可不必，因为很多本体厂家是由于没有减速器可用，被减速器厂家逼得‘自残’，自己动手生产减速器。”侯松川说，“大家也知道减速器真的不好做。如果中国出现10个像哈默纳科或者纳博特斯克这样的公司，我相信没有几个主机厂愿意去做减速器。”

　　2017年，机器人关节减速器市场出现了“一货难求”的情况，侯松川幽默的说：“真的是千金易得，减速机难寻。蜀道难，不如购买减速器难，买HD买不到，买绿的，绿的买不到，买新宝，新宝买不到哪家有货买那家，仍然是四个字，一货难求!”

　　侯松川表示，从减速器生产设备供应也能看出这一状况，目前斯瑞恩主要供应的几种设备已经出现严重供不应求。起初很多关键设备3—5个月就能交货，现在精密型数控车床最快都要8个月才能交付。日本卡希富基的滚齿和插滚设备，供货期普遍延长到11个月左右，这还是在大力争取的情况下。RV领域使用较多的精镗、磨一体设备，其生产商日本池贝的货期也已经在11个月以上，基本上无法供货。

　　从加工工艺来看，总体上日本的哈默纳科和纳博特斯克工艺成熟先进，而国内则存在良莠不齐，工艺方面方面百花齐放的情况。侯松川有针对性的分析了国内厂家在这方面的几个误区。

　　“首先是很多客户在不掌握工艺的情况下盲目追求高大上，妄图以高精密的设备填补工艺的匮乏。有客户买了300万一台的高精度数控车床，却仍然做不好减速器柔轮，原因何在?虽然加工精度非常高，但工艺流程方面的经验不足，所以走了弯路，用汽车零部件加工的思路加工机器人减速器，自然会失败。”侯松川说。

　　“第二是重视齿轮工艺加工，而忽视了车工艺加工。在日本关键减速机加工已经不标精度等级了，关键尺寸就是2—3μ，没有成熟稳定的车工艺，齿加工也将毁于一旦，因为很多客户对车工艺、乃至材料热处理工艺不够重视，所以很多零部件厂商也饱受这方面的痛苦。”

　　“第三是没有严格的按照生产工艺流程来走，总想走捷径，当然国内很多减速机企业根本没有根据标准的流程，想怎么来就怎么来，这是很大的问题。”

　　侯松川表示，国内厂家还有部分关键工艺的使用不合理，导致无法实现量产。例如谐波减速器的钢齿轮加工，这道工艺哈默纳科已经做到了一分钟两件，国内目前很多还在采用传统的插齿工艺，慢丝工艺，差距非常大;RV减速机摆线的加工，纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法，效率非常高，两分钟可以做六件，至少可以做到四件，国内的效率非常低，不具备量产的条件。

　　关于设备选型方面，侯松川对国内减速器企业也有几个简单的建议：

　　首先在经济条件允许的情况下尽量选择质量可靠，精度稳定的知名品牌设备。如日本大隈、日本卡希富基、日本池贝、瑞士莱斯豪尔，这些企业100年如一日的制造精密的设备，短时间内国内设备企业还无法超越其技术水平。

　　还有一点就是安全第一，少走弯路。这方面是有捷径可走的，哈默纳科和纳博特斯克选择的设备厂家是值得相信的，这些厂家不但能提供质量可靠、精度稳定的设备，还能减少摸索工装夹具、工艺的时间，此外这些厂家很多机型软硬件本来就是针对减速器领域开发或者共同改进的。

　　侯松川表示，日本减速器全球垄断几十年，不是轻易模仿和拷贝就能做出来的，国内厂家还是要踏踏实实，选择一条流汗的路。他坚信，减速机市场当前的局面，最终必将被国产厂商打破。