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摘要：8月3日16时30分，云南省昭通市鲁甸县发生6.5级地震，震源深度约12公里。据统计，鲁甸地震共记录到余震总数为411个，其中5.0-5.9级地震0个，4.0-4.9级地震4个，3.0-3.9级地震5个。余震不断，成为救援工作面临的重大挑战。这也让地震救援机器人再次成为关注的焦点。
图中的这个机器人看起来好像要把人体模型的头部给吞进肚子里，但实际上，它正在进行模拟训练。这个机器人来自东京消防厅，名叫RoboCue，用于火灾救援，它可以在事故现场，尤其在爆炸现场，定位并安全救出被困人员，同时，它也可以应用于自然灾害的救援。
该机器人身上安装有超声波传感器和红外线摄像头，可以搜寻并定位被困人员，然后将伤员轻轻地拖到救护车上并转移到安全地带。而且它还携带有氧气瓶，可以随时为伤员输氧。
图源于网络
这个蛇形机器人是由日本著名的救灾机器人研究专家SatoshiTadokoro(田所悟志)所研发的，主要用于搜寻被困人员。这个长约8米，宽约2.5厘米的机器人依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动。
虽然它的移动速度较慢，大约每秒5英寸，但是它可以深入废墟中的每个角落，还可以爬坡。它安装有针孔摄像头，可以将拍到的图像传给救援人员，帮助他们了解了解受灾区域的内部情形。它曾在佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救。
履带式机器人
图源于网络
虽然这个履带式机器人外表看上去既像棺材又像坦克，但它履行的却是救死扶伤的职责——将被困人员运往安全地带。它由日本横滨的警视厅研发，最多可承受一个重达110公斤的伤员。
由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带。它还内置有传感器，可以在运输途中探测被困人员是否受伤流血。
轮滑式机器人
图源于网络
东京工业大学的ShigeoHirose(广濑茂男)教授设计了三种不同类型的救援机器人，每种机器人都为某一特定的目的而设计。
第一种是蛇形机器人，它的每一面都有轮子，也就是说，无论这个机器人的哪一面朝上，它都可以自如移动。
第二种是升级版的蛇形机器人，它使用的是踏板而非轮子，外壳更为坚固，并且可以防水防尘，能够在更严酷的环境下工作。
第三种就是图上所示的轮滑式机器人，广濑茂男为它设计了可随意转换的机械腿，它可以检查地形以确定最佳的移动方式。在崎岖不平的地面上行动时，相比踏板，支架的灵活性更佳。但在平地上，不管是速度、能量需求还是稳定性上，轮子的表现都更为优异。机器人可以通过检查地形来确定究竟使用支架还是轮子。
呼吸探测机器人
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这个名为Quince的小型机器人由千叶工业大学所研发设计。虽然它体积非常小，和小孩子的玩具车差不多，但是它安装有四组轮子、踏板和六个电动发动机，并且还有一个机器臂用来开门、传递食物等生活必需品。最重要的是，它还内置有一台红外线传感器和一台二氧化碳传感器，用于探测人的呼吸和体温状况。
Kinect地震救援机器人
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在这个月的早些时候，英国华威大学的学生们设计研发出了一款用于地震救援的机器人，它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect，而不是常用的激光雷达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高(它只能显示二维平面影像)。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。
据云南省民政厅报告，截至4日8时40分初步统计，云南鲁甸县6.5级地震造成昭通市鲁甸县、巧家县、昭阳区和曲靖市会泽县381人遇难。让我们一起为云南鲁甸祈祷，愿无情的数字停止上升，愿受伤的人们早日振作。
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