十年的成功合作伙伴:我们CANopen－汽车设计与制造资讯-开云官网入口网页版一键下载

　　控制器区域网CAN协议是一种串行通信总线系统，最初专为汽车行业开发的，后成为国际标准ISO 11898系列。今年总共将售出大约8亿个CAN接口。CANopen协议是嵌入式控制应用中基于CAN、POWERLINK以及其他通信技术的一种高层协议。它包括应用层和通信行规以及应用、设备和接口的描述。这一国际标准化接口(EN50325-4)采用标准化CiA描述，融合了灵活的配置能力和无与伦比的互操作性。因此，CANopen网络应用领域非常广泛，如机床控制、医疗设备、行走设备、铁路车辆、海事电子、建筑自动化和发电以及其他嵌入式控制系统。

　　CiA协会致力于CAN数据链路层的开发和CANopen协议的推广。目前，约有580个公司已成为这一国际用户和厂商协会的成员。CiA协会是在Nuremberg (德国)注册的非营利组织。“我们看到了CANopen网络的光明未来。它具有独特的鲁棒性和可靠性，采用改进的CAN协议(也被称为CAN FD协议)可使数据速率提高到8Mbit/s，”CiA总经理Holger Zeltwanger说。“同时，我们会珍惜同EPSG强有力的伙伴关系，它将CANopen协议引入到工业以太网应用中。”

　　自动化专用控制器网络CiA协会和Ethernet Powerlink标准化组织(EPSG)间的合作伙伴关系始于十年前的2003年。自那时起，两个非营利性用户组织共同致力于使CANopen协议与传统基于CAN的、基于以太网的硬件线路一起，成为许多细分市场里一个主流选择和考虑因素。

　　当POWERLINK工业以太网协议规范起草时，它的制订者决定使用CANopen应用层和配置描述，以保证其与既定标准的互操作性。在通信带宽更高的应用中，它提供了一个平滑的偏移路径，与不适用CANopen的工业以太网解决方案相比，大大节省了软件的投资。“用户从EPSG和CiA的强有力合作伙伴关系中受益，”EPSG总经理Stefan Schönegger说。“他们可以将CANopen协议的稳定性和可靠性同POWERLINK无与伦比的性能结合在一起。”

　　组织背景

　　自动化专用控制器区域网络(CiA)国际用户和厂商协会成立于1992年，是一家非营利性组织。该组织旨在推广CAN技术，开发CANopen规范，并支持其他所有基于CAN的高层协议的标准化。CiA向所有感兴趣的成员提供技术、产品、营销情报信息。

　　Ethernet POWERLINK标准化组织(EPSG)是一个独立的组织，由驱动和自动化行业的领袖企业创建于2003年。其宗旨是标准化并进一步研发POWERLINK。POWERLINK于2001年由贝加莱(B&R)首先研发推出。高性能实时通信系统是IEEE 802.3以太网标准协议的扩展，确保实时数据微秒级传输。EPSG同领先的标准化组织开展合作，如CAN自动化(CiA)或IEC。现由贝加莱控制事业部经理Anton Meindl先生担任EPSG CEO一职。

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