当前状况/任务：

　　在 Werzalit 股份两合公司里，三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。

　　除了作为核心产品的窗框外，Werzalit 股份两合公司还生产层板、胶合板、成型工业部件、造纸工业用桶塞以及工业与民用建筑业的模板元件。生产最后一种模板元件时采用了三套最新式的设备，每套设备中集成了一台库卡 KR 60 机器人。该模板是一种用于生产混凝土板的压铸模型。在 Werzalit 公司，这些元件由木片压成并混有粘胶。

　　公司只考虑购买一套能用于生产板元件的设备，因为这种设备能采用机器人解决方案。而这个工业部门内的客户非常看重产品是否物美价廉。

　　该设备内的机器人必须要能够完成所有主要的工作步骤，也包括那些简单传送工作之外的步骤。

实施措施/解决方案

　　库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下，模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作处进行称重。KR 60 将过轻的元件分开存放。最后，机器人将合格的部件送到磨床处，在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着，在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR 60 可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来，并将其分类摆放在两个不同的货盘上。

系统部件/合同范围

　　● 机器人KR 60

　　● 控制系统： KR C2

　结果/成效

　　每个设备每小时可生产 70 个元件。该设备的高效率可以帮助支援公司其他低利润领域。此，Werzalit 股份两合公司可以生产特殊的跟单定做产品;这在其他情况下，从经济上来说是不可行的。由于多年来在 Oberstenfeld 主要工厂内都一直使用库卡生产的机器人，因此公司在使用库卡机器人方面已积累了良好的经验。设备制造商德国机器人技术刀具公司因其交货迅速、及完全满足客户要求，而赢得良好口碑。