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激光器通过发射近红外线，根据反射回来的时间来获得距离信息。检测范围为斜后方30度左右。系统将30度分成几个检测范围，按照各个范围照射、接收红外线，以此来判断是从前方向后方行进的对向车辆，还是来自后方的接近车辆……
激光器通过发射近红外线，根据反射回来的时间来获得距离信息。检测范围为斜后方30度左右。系统将30度分成几个检测范围，按照各个范围照射、接收红外线，以此来判断是从前方向后方行进的对向车辆，还是来自后方的接近车辆。如果是对向车辆，即使其出现在检测范围内，也不会向驾驶员发出警告。激光器在雨天時检测性能会下降，对这种情况开发方表示不在乎。
充分利用后方摄像头的爱信精机
爱信精机的做法是通过传感器的多功能化路线实现车道变更辅助系统。该公司已实现了通过后方摄像头将车辆周围显示在导航仪屏幕上的泊车辅助系统“倒车监视器”、“智能泊车辅助系统”等。驾驶员打方向盘时，就会在屏幕上显示预定的前进路线，辅助驾驶员的驾驶。
目前该公司主要将后方摄像头用于泊车时，今后还打算用于行驶中，由此实现车道变更辅助系及车道维持辅助系统等的实用化（图10）。
马自达的系统利用偏航传感器的信息来识别是否是行驶于弯道。而爱信精机的系统则利用摄像头识别车道，因此不需要偏航传感器。而且还可利用同一摄像头识别斜后方视觉死角内的接近车辆。利用1个摄像头可同时实现泊车辅助系统、车道变更系统及车道维持辅助系统等。与利用前方摄像头实现车道维持辅助系统时相比，利用后方摄像头时成本可降至一半以下。
爱信精机的后方摄像头的检测范围约为120度，检测距离为20m左右（图11）。可用市售后方摄像头实现也是其优点。与沃尔沃及市光工业嵌入车门镜的摄像头相比，虽然死角检测范围看上去较小，但只要拍到车辆的一部分，即可通过图像识别检测出来，因此确保了与传感器嵌入车门镜的类型同等的检测性能。
海拉也将推进雷达的多功能化（图12）。在2009年决定采用的新一代雷达方面，计划使用车辆后方安装的两个雷达，同时支持车道变更辅助系统和后方预防碰撞安全系统。后方预防碰撞安全系统设想在追尾时启动后方追尾安全气囊等。
另外，海拉还计划提高雷达本身的性能。对于预定2009年实现实用化的新一代雷达，打算将检测距离从现在的后方50m扩大至70m左右。另外，还将把最低车速的设定从目前的60km/h以上降至40km/h左右。
此外，大发工业正在研究使用摄像头和激光器实现车道变更辅助系统的可行性，不过尚未公布详细情况。该公司已在轻型车“MOVE”上实现实用化的前方预防碰撞安全系统同时使用摄像头和激光器来高精度指定障碍物的位置。对于后方视觉死角范围内的车辆检测，该公司正在研究摄像头与激光器的组合设计。
今后，车道变更辅助系统还会加强与车辆控制（发动机、制动器、方向盘）的联动。德国宝马于2008年底上市的新款“7系”就具有变更车道时通过振动方向盘来提醒驾驶员注意的功能。在汽车业界首次推出了与方向盘联动的设计。
汽车厂商迄今为止一直在摸索车道变更辅助系统与车辆控制之间的联动。继宝马之后，各公司今后都可能会强化与方向盘的联动。
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