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在汽车安全方面领先一步的欧美，今后将有更多的厂商及车型采用类似的系统。 利用相机和雷达检测从斜后方接近的车辆，对驾驶员变更车道操作发出警告的“车道变更辅助系统”，由马自达在“ATENZA”中率先导入。
在高速公路上利用传感器检测斜后方接近的车辆、提醒驾驶员注意的“车道变更辅助系统”在全球的采用不断增加。欧美从2005年起以高级车型为中心开始导入，日本在2008年由马自达在新型“ATENZA”中导入了“后方车辆监视系统”。市光工业及爱信精机等汽车部件厂商也在以实用化为目标推进开发。
其实，就车道变更辅助系统而言，日本在三菱汽车于2000年2月上市的高级车型“尊荣(PROUDIA)”中采用过之后，就未再采用过。
马自达的系统在发现旁边的车道上有接近车辆时，会在接近车辆一侧的中柱下方亮起指示灯，提醒驾驶员注意。在指示灯点亮状态下，如果驾驶员仍然打转向灯准备变更车道时，指示灯就会变为闪烁，并同时发出蜂鸣声以示警告。
车道变更辅助系统的采用趋于增加的背景是，可以通过该系统检测到车辆斜后方驾驶员视觉死角内的车辆。通过用传感器检测出位于死角的车辆，向驾驶员发出变更车道存在追尾危险的警告，从而提高驾驶的安全性。
马自达采用的系统使用德国海拉公司的24GHz频带雷达作为传感器。雷达需要两个，分别配备在左右尾灯的下侧（图1）。雷达的检测范围为车辆后部起横向3m、后方50m之内的部分（图2）。检测范围从车辆斜后方的视觉死角一直覆盖到可在车门镜中看到的最远处。系统在车速60km/h以上时自动启动。通过将启动时的车速设定为高速，能够以良好的精度区分固定物体和接近车辆，减少误识别。
对于选择24GHz雷达的理由，马自达提到了成本和检测性能两点。摄像头及激光雷达存在遇到雨及雾等时检测性能就会降低的缺点。另一方面，在预防碰撞安全系统中该公司采用的前方毫米波雷达的成本比24GHz雷达高。“要检测前方100m处，必须要用高频毫米波雷达，而如果是后方50m，用低频24GHz雷达即可解决”（马自达车辆综合控制开发部门助理经理清水贤治）。在成本上，即使是两个24GHz雷达的合计，也要比1个毫米波雷达便宜。
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