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富士重工业08年2月19日公布了全球首款用于乘用车的水平对置柴油发动机“ED20”的技术细节。该公司配备该发动机(2.0L)的“力狮”从今年1月于西班牙、之后在欧洲各地陆续举办了面向新闻媒体的试乘试驾会，此次是首次在日本国内举行技术说明会。
配备该发动机的车辆预定3月4日在瑞士日内瓦汽车展上正式发布并于当天上市，将在欧洲款力狮的Wagon、轿车车型中以及傲虎（Outback）中推出相关车型。今后还计划在其他车型上陆续配备该发动机，不过富士重工并未公布在北美、日本款中推出相关车型的具体时间。
ED20是富士重工经过大约3年时间自主开发出来的。其最大的特点是重量轻、尺寸小且刚性高。与该公司的2.0L排量自然吸气汽油发动机“EJ20” 相比，全长短61.3mm、为353.5mm。缸距与该公司的6缸发动机“EZ30”相同，为98.4mm，ED20和EZ30在该公司大泉制作所的生产线上混线组装。
重量未予公布，据悉比欧洲其他公司的直列4缸柴油发动机轻10公斤左右。发动机缸体与EJ20一样采用半封闭式（Semiclosed Deck），采用铸入铁类合金的轴颈，提高了刚性。
活塞采用耐高温高压的高强度材料（未公布细节），将压缩高度（从活塞销中心轴到活塞顶面的长度）缩短到了43.0mm，也为减小缸体做出了贡献。
连杆与北美专用车型——SUV（多功能运动车）“驰鹏（Tribeca）”配备的6缸3.6L发动机一样，采用断裂分离式连杆，省去了接合面的加工，也有利于发动机尺寸的减小。
缸头提高了刚性，可承受柴油发动机的高燃烧压力。为了降低摩擦损失，采用了转子摇臂。凸轮轴经由减速齿轮用链条和齿轮驱动。
喷油器采用电装制造的螺线管式产品，基本结构与以前相同，但是为了缩短发动机的横宽，比其他公司的直列发动机用产品缩短了40～50mm。电装制造的共轨系统的轨道压力为180MPa，与面向欧洲厂商的产品基本相同。
另外，ED20还具有振动噪音小的特点。水平对置柴油发动机与直列和V型发动机布局相比没有二次振动，因此不需要平衡轴。ED20通过缩短发动机的全长以及增强各部分的刚性，成功地将柴油发动机特有的振动控制在了最小限度。
涡轮增压器采用IHI制造的可变喷嘴涡轮增压器（最大转速为19万rpm）。配备柴油发动机的车辆通过将涡轮配置在发动机右下方，缩短了与排气歧管之间的距离，从而改善了以往的汽油涡轮车存在的涡轮迟滞问题。
另外，通过紧靠涡轮增压器配置氧化催化剂和DPF（柴油颗粒过滤器），实现了对尾气热能量的有效利用。此外，还凭借水冷EGR（尾气再循环）降低了燃烧温度，达到了Euro4尾气排放规定。
对于支持Euro5等今后的尾气排放规定一事，富士重工业速波技术本部负责发动机设计的部长前田聪表示，“虽然基本硬件为目前状态，但通过将现在使用的开放式DPF改为封闭式、同时优化EGR冷却器，便可达到标准。另外，喷油器也会向多级喷射发展，此外还在考虑压电方式”。
另外，配备ED20的力狮、傲虎还采用了双质量飞轮（Dual-mass Flywheel）、面向柴油车改进了减震器特性的离合器，并配套使用手动5速变速箱（目前正在考虑采用手动6速变速箱，自动变速箱未定）。根据低转速区扭矩较强的发动机特性，改变变速箱的齿轮比。
在振动及噪音对策方面，采取了挡泥板内侧设置隔音材料，以及地板抗振材料采用双重结构等措施，追加了各种隔板。另外，力狮柴油车还将发动机支架从汽油发动机的实心型改为了液体封入型。此外，还继新款“森林人（Forester）”的2.0L日本款之后再次采用了电动助力方向盘，并将前制动器改为了16英寸，同时还加大了前传动轴的外万向节。
负责力狮品牌的该公司商品企划本部项目总管增田年男表示，“追求“速波”特有的行驶特性，在高速公路及欧洲各城市的街道上反复进行了测试。作为在柴油车方面起步最晚的厂商，更加追求运动性能与燃效的平衡”。
发动机主要参数：
| 发动机名称 | ED20 |
| 排气量 | 1998cc |
| 最大输出功率 | 110kw(150PS)/3600rpm |
| 最大扭矩 | 350N･m/1800rpm |
| CO2排放量 | 148g/km |
| 压缩比 | 16.3 |
| 缸距 | 98.4mm |
| 偏移量 | 46.8mm |
| 顶高 | 220mm |
| 缸径×冲程 | 86.0×86.0mm |
| 轴径 | φ67mm |
| 销径 | φ55mm |
| 连杆中心间距 | 134mm |
| 活塞销径 | φ31mm |
| 压缩高度 | 43.0mm |
| 燃料喷射系统 | 共轨式 |
| 涡轮增压器 | 可变喷嘴涡轮 |
| EGR | 水冷 |
| DPF | 开放式 |
| 发动机全长 | 353.5mm |
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