仙工智能丨激光 SLAM 单叉臂式智能叉车 SFL-300L

全球企业智能化升级转型大背景之下，在工厂内引入多种类型移动机器人成为越来越多企业的共识。大多数移动机器人虽然在一定程度上满足了生产需求，发挥重要作用，但在一些典型场景中仍存在局限，例如密集存储环境内的狭窄通道运输、小尺寸载具的轻量搬运等，小型化、轻量化的移动机器人产品呼声四起。

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移动机器人控制器引领者仙工智能携手合作伙伴，共同打造了激光 SLAM 单叉臂式智能叉车 SFL-300L，精准解决了上述场景的搬运难题。

SFL-300L 以极致的车身设计、超薄的货叉结构、灵活的定制能力，赋能轻量化、狭窄型物流场景，助力物料快速、安全、精准搬运。

极致机身，狭窄通道畅通无阻

考虑到当前大多传统工厂物流通道较为狭窄，制造型企业物料堆放较为密集，SFL-300L 在整体车身的设计上达成了极简原则，整体车身宽度约为普通叉车 1/3，仅 400mm，最小转弯半径仅为 600mm，在狭窄通道内直行、转弯毫无压力。

SFL-300L vs CPD20-Y

不仅在横向狭窄空间内 SFL-300L 具备绝对优势，在纵向空间上的优势同样一骑绝尘，其底盘离地间隙仅为 20mm，节省大量载具底部空间，极其适合叉取支撑面离地高度较近的物料。

单叉臂结构是 SFL-300L 车身设计的另一亮点，单叉臂的应用不仅优化了整体车身结构，还增强了叉车小巧、灵活的特质。

同时，SFL-300L 车型采取模块化设计，乐高式无忧组装，提供货叉、负载、车身高度、颜色等项目定制，旨在灵活适应各类应用场景与业务需求。

AI 载具识别，精准取放货

SFL-300L 搭载了 3D 识别相机，支持实时 AI 深度识别载具，自动特征学习，无需其他特征辅助，强大的数据拟合能力，可快速自主识别并自动叉取料车，进行精准取放货。

即使表面破损或覆盖缠绕物的料架，也支持 AI 自适应识别并叉取，全面提升了 SFL-300L 在复杂的仓储物流环境中的识别和作业能力。

多重传感器，360° 安全防护

SFL-300L 内置导航激光、避障激光、3D 相机、安全触边以及光电传感器等多种安全设备，提供 360° 全覆盖安全防护，充分降低作业环境中的风险系数，多重传感器全方位保障人机安全。

自动识别避障，安全急停

当导航激光、3D 避障相机检测到障碍物时，根据安全运行算法，SFL-300L 将会在减速区域、停止区域内自动执行减速、停障、避障动作，实时感知周围环境变化，自动调整运行策略，确保搬运过程的高效与安全。

自动识别自主绕障

四种导航可选，深度适配多重场景

SFL-300L 支持激光 SLAM 导航、特征定位导航(NFL)、二维码导航、激光反光板导航四种模式，且支持多种导航混合使用的方式，基本实现覆盖各类场景业务导航需求。

针对空间内大范围变动情况，SFL-300L 支持特征定位导航(NFL)技术，在对应空间内只需要 5% 的固定参照物即可实现稳定精准导航，无惧高变率环境运行。

SFL-300L 支持料笼、料架、料车的运输，300kg 的负载尤其适合 3C 电子等轻量化物料行业的产线接驳和转运，400mm 的车身无惧任何密集场所，是小尺寸载具、狭窄型场景、轻量化搬运的不二之选。

（来源：仙工智能供稿）