利用 Commander C 实现数控机床的主轴系统数字化

使用方法简单，性能和可靠性大幅提升

Tormach主要为投资商、机械师、制造商生产高质量的个人数控机床。

Tormach 总裁 Greg Jackson 表示，可购性使得公司 PCNC 1100 产品特点鲜明、易于使用。

Tormach 的 PCNC 1100 产品精度可达±0.001 英寸。其基本模型 3-轴立式铣削机床零售价在 7,500 美元以下。PCNC 1100 产品包(包括台架、计算机、第四轴、所有主轴工具等)成本约为 17,000 美元。而等效的工业产品，不仅价格贵好几倍，而且接近 80%的数控应用精度不合要求。

Jackson 从事机床行业 30 多年，凭借其经验断定：倘若不过于追求利润，将很容易生产出性能极高的产品;对成本低、性能卓越的机床的探索才能带给设计者带来真正的挑战和成就感。而这一目标，Tormach已经实现。

确立数字化

与许多 OEM 一样，Tormach 也不得不面对日益增加的运输成本及原材料成本的问题。然而，在产品功能未增加前，Tormach 并不愿提高 PCNC 产品价格。因此，Tormach 的目标是降低成本、改善产品性能。

主要优势

01、速度更精确

02、低端力矩更大

03、快速减速/快速制动

04、过载能力更强

05、数字化调节，精度更高

06、制造和校准过程无需调节

07、使用模拟电子期间无需电位器和相关变动

08、更高的输出功率，增强的切割能力

09、可安装在现有翻新机器上

10、增加机器可靠性，减少停工时间

Tormach 主要价值在于整个使用寿命期间，PCNC 无需电话和电邮技术支持。这其中最麻烦、成本最高的技术支持就是主轴电机的模拟交流驱动。关键在于可重复性——模拟设备会有温度漂移，需要客户对电位计手动调节，这也是一个隐性成本。驱动器在技术支持上的时间投入，将耽搁新产品的开发。

尽管数字驱动器价格比模拟驱动器贵，但近几年两者的价格差异正在日益缩小。而且数字驱动器不存在可重复性问题，更易使用。由于产品的性能更好，减少了技术支持时间，Tormach 采用数字驱动器的总体系统成本反而得以降低。

确定驱动器 Determine Drive

Tormach 的工程师们开始对市场上几个顶级的数字驱动器进行测试，以找到性价比最高、客户接受的产品。相较于 V/Hz 驱动器，他们更关注开环矢量驱动器，因其滑差补偿更好且低速运行时力矩更大——这应归因于其良好的计算能力，以及对电机和自身负载特性的了解。

经过两个月的测试后，Commander C 被认为是最佳驱动器。其脱颖而出的主要原因在于 Commander C 具有额外编程能力(唯一具有该能力的驱动器)，该能力保证电机因故无法达到所需速度时，可被及时发现。Tormach 利用该特殊能力在驱动器内编制一条称作“后退逻辑”的程序，该程序可以在机床处于过载时，让驱动器自动后退至最高可持续速度。这一特性可使 Tormach 工程师放心地增加 PCNC 主轴最高速度，无需担心主轴故障。

选择 Commander C 后，Tormach 产品诸多性能都得到提高：速度范围从 350rpm-4500rpm 扩至100rpm-5140rpm;驱动器的动态速度范围也从 5:1 变为了 20:1(高达 400%)。驱动器的功率也从 1.5hp(5A 连续，峰值 7A)扩至 2hp。原驱动器过载能力为 150%，而 Commander C 驱动器过载能力高达 230%，具有苛刻切割状态下 的杰出执行能力。测试中切割速度提高了大约 100%(在 12000 转/分的情况下，从 20ipm(英寸/分钟)增至40ipm)。由于低速运行时力矩增加，钻孔能力大幅增强，因而可使用直径更大的钻头。

（尼得科CT）