用 item 模块化型材“打底”，让协作机器人大展身手

基于 item 装配组件系统的机器人外围设备不但使用灵活，而且扩展性强。

1997年在美国伊利诺伊州，西北大学(Northwestern University)的两位教授提交了一项联合发明的专利申请。在专利文件中，J. Edward Colgate 和 Michael A. Peshkin 教授详细描述了他们的发明——一款全新的机器人。他们希望这款机器人能实现人与机器的直接物理协作。短短几年间，他们的发明就广为人知，现在它已成为机器人历史上重要的组成部分。两位教授将他们的发明命名为“协作型机器人”，简称“cobot”。

更重要的是，就像人类孩子在父母的帮助下学习站立和行走一样，协作型机器人只有配备合适的外围设备(比如底座结构)才能展示惊人的实力。因为只有在“牢牢固定”时，您才能充分发挥它的作用。这就是 item 模块化型材结构大显身手的地方，因为它能为协作型机器人提供最佳支持。在为机器人应用选择外围设备时，采用模块化设计的 item 装配组件系统具有极高的灵活性。

各大制造商提供的机器人外围设备

定义：为机器人应用提供助力的机器人外围设备

那么，究竟什么是机器人外围设备?Stefan Hesse 博士就这一主题撰写了许多专业书籍，他告诉我们，“机器人外围设备”涵盖了机器人成为一站式机器人解决方案所需的一切设备。在关于工业机器人实践和生产自动化处理的书籍中，他这样写道：“机器人外围设备是提供机器人没有的功能或通过更经济高效的方式执行各种功能并在机器人工作时可以直接使用的所有设备。”因此，这一术语涵盖了相机系统和传感器、抓手和工具、编程和控制接口以及电源等。此外，机器人外围设备还包括底座结构，它对于实现生产集成至关重要。同样，机器人外围设备也适用于线性装置。在位于德国索林根的 item 总部，学生们开展了一个实践项目，他们将 item 线性装置与协作型机器人结合起来。也就是说，机器人拥有了第七轴。此外，用来供应和运输物料的输送带也是机器人外围设备的一种。

配套的底座结构对提升机器人的成本效益至关重要。

Hesse 博士在书中还写道：“外围设备解决方案应具有极高的灵活性，要能适应新的生产条件。”虽然 Hesse 博士这里讨论的是工业机器人，但这个原则也同样适用于协作型机器人外围设备。归根结底，协作型机器人极高的灵活性是决定其成本效益的关键因素——对于中小型企业来说更是如此。借助简单的编程和灵活的移动性，您可以使用一个协作型机器人实现各种过程的自动化。常见的应用案例包括码垛和机器装载以及螺钉固定和焊接。如果外围设备能快速更换并轻松调节，它们将成为决定机器人成本效益的关键因素。

*移动型岛式机器人使来自不同制造商的机器人能灵活移动。使用移动型岛式机器人，不同位置的不同任务可以轻松切换。

可锁定的水平调节脚轮能牢牢固定岛式机器人，可锁定的滑动门则为后面的控制系统提供可靠保护。

移动型岛式机器人适用于不同位置的不同任务

与机器人一样功能强大 采用 item 装配组件系统的外围设备

您可以在 item 在线目录的应用案例中找到许多使用灵活、易于调节的外围设备。无论是适用于协作型机器人的半封闭式机柜、带电缆管理的移动型岛式机器人，还是设备齐全的协作型工作台，基于 item 装配组件系统的外围设备均采用模块化设计，并具有使用灵活、扩展性强的特点。比如，我们可以安装可锁定的水平调节脚轮，将静止的底座结构轻松变成移动式底座结构。或者您可以将机器人安装板和协作型机器人同时安装在 item 工作台上，因为 item 安装板的孔型经过优化，能适配不同制造商的协作型机器人。这样您就拥有了一台协作型工作台——并且工作台的人体工学丝毫不受影响。无论是实现新过程的自动化，还是集成更多的机器人或拓展机器人的工作范围，基于 item 型材技术的机器人外围设备都能满足您的需求。

应用案例：人机协作型工作台

特别是在定制机器人外围设备时，item 装配组件系统大有用武之地。更准确地说，item 拥有 4500 多种配套零部件，您可以定制各种需要的外围设备。下面的图片展示了我们在欧洲总部创建的定制解决方案。该解决方案最初是一个手工生产工作台。但是，我们通过扩展装置和移动型岛式机器人将它转变为人机协作型工作台，并且整个过程在极短的时间内就能完成。除此之外，在工业领域使用机器人还有其它优势。比如，您可以借助协作型机器人减轻员工的工作压力或进行小批量自动化生产。

将手工装配工作台轻松转变为人机协作型工作台

机器人单元可确保安全性 即使是焊接任务也没有问题

J. Edward Colgate 和 Michael A. Peshkin 两位教授被誉为“协作型机器人之父”，从他们的发明专利可以看出，协作型机器人的设计宗旨是与人类员工进行安全直接的物理协作。但是，这个概念有它自身的局限性——比如，如果您想用协作型机器人进行焊接任务该怎么办?此时，使用机器人单元等机器人外围设备就能确保人机协作的安全性。用于自动焊接的“INNA”机器人单元应用案例就充分证明了这一点，它的机柜使用了我们的 XMS 系列型材。这种机器人单元不仅具有很高的安全性，还具有隔音和防尘功能。此外，我们的 XMS 系列型材荣获多项设计大奖，并配有整合式电缆线槽。您可以根据需要打开或关闭电缆线槽，以便从外部接入重要的电缆。

配套的底座结构对提升机器人的成本效益至关重要。

INNA 机器人单元是由德国 Inperfektion 公司和德国 Niederrhein Automation 公司联合开发的。在使用焊接机器人时，他们特地选择了协作型机器人。因为 INNA 机器人单元的最终目标不仅是帮助中小企业顺利进入自动化焊接领域，还将让他们简单了解关于自动化的相关知识。来自德国 Inperfektion 公司的 Wissam Nehme 向我们解释了协作型机器人的优势：“先进的轻型机器人直观易懂且易于操作，您不需要具备专业的自动化或编程知识就能轻松使用它们。”自动化专家看到了机器人解决方案蕴藏的巨大潜力，尤其是在当今技能短缺的情况下，机器人更是意义重大。作为协助人类的工具，协作型机器人踏上了一条真正的成功之路——我们很高兴帮助各大公司集成协作型机器人，在这条发展道路上贡献一份微薄之力。

（item依诺信）