在现今的工业领域，特别是传动领域，润滑剂已经成为必不可缺的存在。润滑剂作为降低减速机内部的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质，对减速机还能起到冷却和防止污染等作用。
那么不同的润滑剂能否混用呢?答案是不能，因为不同的润滑剂，其稠化剂、基础油、添加剂也不尽相同。指定润滑剂和其他不同类油脂混合后会引起分散体系的破坏，导致混合润滑剂分离、结块、反应等异常，影响使用性能，严重时会导致后续使用过程中减速机漏油、异常磨损等损坏。即使是Nabtesco指定的三款润滑剂VIGOGREASE、RV GREASE及RV OIL也绝对不能混用。因为虽然这三款润滑剂的基础油类型相同，但其不同的润滑介质会相互作用，均匀分散的成分发生凝聚，进而使润滑能力变得不稳定，导致减速机发生异响、减少减速机寿命等情况。
那么，如何正确填充合适的润滑剂呢?
首先请注意在填充润滑剂前，请务必穿戴防护眼镜和橡胶手套。如果润滑剂接触到眼部或皮肤，则可能会引起炎症。做好防护工作以后，才可开始以下步骤：
步骤 1：拆下加排脂口两侧的螺旋塞，在安装注油嘴等之后，安装充装机。
注意：安装充装机时使加脂侧处于下方，则空气不易积存在减速机内部，能够顺利地填充润滑剂。
步骤 2：
▪使用充装机，填充指定润滑剂。
▪填充润滑剂时，请务必拆下排脂侧的加排脂口螺旋塞。
▪利用气压等填充润滑剂时，请将设定压力设定为0.03Mpa以下。
注意：如果未拆下排脂侧的加排脂口螺旋塞，因内压增高可能会导致油封脱落、或油封的密封唇翻转。如果减速机的内压增高，则油封可能会脱落，或者可能会导致润滑剂泄漏。
步骤 3：在填充过程中，如果润滑剂从排脂侧的加排脂口溢出时，暂时停止填充。
步骤 4：将充装机从注油嘴上拆下，并用螺旋塞塞住加脂侧和排脂侧的加排脂口。
步骤 5 ：将减速机的输出轴旋转1～2圈。
注意：旋转减速机的输出轴时，出于安全考虑，请尽量不要使用电动机。不得不使用电动机时，请以低速运行，并且切勿触碰旋转部。否则可能会被卷入旋转部，导致重大的人身事故。
步骤 6：重复步骤 1 ～ 步骤 5，直至润滑剂填充至规定使用量(预留约10%左右的空间)。
步骤7：在填充好规定使用量的润滑剂后，擦去附着在加排脂口的润滑剂，并使用密封胶带等密封的螺旋塞将其塞住。
以下是不同减速机安装位置的油脂填充示意图，可供参考。
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