在智能化、电动化为核心的市场趋势和政策支持多种因素驱动下，中国 市场正以惊人的速度迅猛发展，进入爆发式增长的崭新阶段。
1%、5%、13.4%、28.5%—这四个数据分别针对2015年、2020年、2021年及2022年中国 的市场渗透率。从2005年到2015年，用时十年渗透率才突破1%，从1%到5%用了近5年，从5%突破10%仅用了一年，而从10%飙升至近30%，仅用了几个月时间。
在这里不得不提中国汽车品牌的骄傲——比亚迪，11月16日比亚迪迎来了300万辆 的下线，这既是比亚迪发展历程中的一个重要里程碑，也是中国从“汽车大国”迈向“汽车强国”提供了有力证明，助力实现“双碳”目标，为推进全球绿色出行蓄势赋能。中国通过 领域的技术突破和产品创新弯道超车将成为全球引领者。
BYD
（图片来源：比亚迪官网）
上下游产业链主要包括电池、电控、电机、电驱动零部件以及新能源充电装备领域。电池作为 核心部件，随着行业的飞速发展，产业变革最为明显，各大车厂对锂电池等储能技术的研发和生产投入都进一步加大。
锂电行业
2018年全球锂电市场进入高速发展期，动力电池产能约占全球70%的中国正处于新一轮能源革命的中心，随着锂电池的需求量越来越大，锂电池上下游的产能都在爆发式增长。相关数据统计，2021年中国锂电池出货量为327GWh，同比增长130%。预计2025年中国锂电池市场出货量将超1450GWh，未来四年复合增长率超过45%。
锂电生产工艺比较复杂，各个生产环节中涉及非常多的专用设备，工业机器人、移动机器人、机器视觉及其他自动化设备的应用进一步提升了锂电生产的自动化、智能化程度，保证生产出来的锂电池具有安全性、可靠性和较好的一致性和直通良率。
AGV/AMR逐渐在锂电生产中发挥着重要作用
首先我们需要了解锂电生产需要涉及到的具体工艺流程的物流环节，锂电池生产工艺主要包括前段工序、中段工序和后段工序。
前段工序
前段工序，主要指的是级片制作，主要包括搅拌、涂布、辊压和分切四个环节。在锂电生产中，前段工序是非常重要的，约占整个电池生产工序的40%以上。来料的开包、搬运、换卷及线边转运都可以用AGV/AMR替换传统人工。
首先，在锂电原材料仓库中，锂电原材料主要以吨袋形式存储。其大载重的应用场景即便是应用半自动设备，人的劳动强度依然很大，并且部分场景存在一定的机械伤害风险。此时应用AGV/AMR则可以有效解决上述问题，降低人员劳动强度，提升搬运效率。
其次，前工序段的涂布、辊压、分切机台自动上下料可以采用对接精度高的AMR来完成无人化的精准对接，但需要根据客户具体场景，进行车型定制化；同时原材料、极卷的搬运频次高，对AMR的调度、节拍、准确率有很高的要求；AMR需要应对较大的环境变化率、复杂的人机混行、高洁净度环境，这些不同程度的挑战。这也对AMR厂家们的技术与产品可靠性提出了很高的要求。
中段工序
中段工序，主要包括电芯的卷绕/叠片和电芯注液。在制芯过程中，传统模式是由人工进行上下料与卷绕叠片机对接，不仅效率无法保证，也会存在安全风险，更重要的是柔性化不足。
采用AGV/AMR自动搬运和对接，就可以解决上述问题，不仅可以满足精准对接的要求，适应高洁净环境，跨区域、跨楼层都不在话下。凭借AMR的高精度、高环境感知、高柔性及高效率的特点，助力无人化上下料、搬运自动化、包装自动化及仓储物流智能化。
后端工序
后端工序，主要包括封装、化成分容、测试分选、模块装配、PACK组装以及成品入库等环节。这个阶段，涉及到的工序比较多，AGV/AMR可以起到不同工序间的转运和接驳，让各工序可以更有序高效流转。尤其体现在后端的Pack线及成品入库环节，标准负载AMR和重载AMR及叉车AMR在这个环节发挥了重要作用，大大降低了人工压力。
近两年锂电池技术迭代不断加快，工序复杂繁多，CTP技术3.0、刀片电池、短刀电池、4680大圆柱电池，以及不同的模组设计结构，都促使到锂电行业自动化产线向差异化、柔性化趋势发展。
由于需求类型的不同，订单往往以多批次、小批量的形式出现，此时具有高柔性的移动机器人AMR+软件系统平台恰恰能够适应这种变化，应对不断变化的市场需求，更灵活多变的产线布局、更高效快速的节拍，锂电制造将往自动化、智能化和柔性化的方向发展。
在锂电原材料仓库，锂电原材料化学成分多且密度高，加之其特殊性，需要移动机器人AMR进行锌、铜、镍防磁性异物处理，同时也要求AMR具有更高的安全性、可靠性、稳定性。
宁德时代锂电池极片生产车间（图片来源网络）
在生产车间，工件流量大、物理空间有限的车间中AMR要面对高流量、多任务、多场景协同作业的挑战。这不单单对AMR的硬件稳定性和单体智能提出高要求，也需要有一套强大的软件调度系统来处理集群协作问题。这就更进一步要求AMR厂家需要提供稳定可靠的硬件产品，同时还要提供具有强大AI算法的群体智能调度系统。
AMR以激光SLAM为导航方式，无需场地改造，可动态快速建图，完成最新路径规划，可跨区域、跨楼层运行，完成设备精准对接、物料接驳转运，适应复杂动态环境，应对高洁净、高温环境考验，还能7*24小时不间断工作，这样有能力有实力的员工，你值得拥有！未来AMR将成为锂电制造工厂不可或缺的“智造新力量”。
随着锂电行业的扩产、锂电技术的进步，使得锂电企业对产线设备的效率、精度、稳定性、自动化、智能化提出更高要求，移动机器人AMR、工业机器人、机器视觉等先进自动化设备更深入参与到锂电制造中。
未来，伴随着行业对高柔性、高迭代性的要求，未来AMR也会向更智能、更精准、更柔性、更模块化的方向发展。KUKA AMR也将始终保持初心，通过技术和产品创新，助力锂电制造企业减轻人工强度，提高生产效率，提升仓储和制造智能化，赋能新能源锂电行业智造升级。
如今，身处工厂智能物流高速发展的今天，高效便捷的背后，高效生产制造离不开强大的物流系统。AHTE始终关注智能产线物流及智能工厂物流系统在汽车、电子、半导体、医疗器械、家电、食品/饮料/包装等行业的生产制造领域的应用。通过展示存储系统、挑拣识别系统、输送系统、质量控制、码垛系统、机器人及数字化工厂应用，为智能产线物流技术提供商、系统集成商和生产厂商搭建高效的技术及商务交流平台，促进创新的产线物流技术及理念在工业领域的应用。
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